62 lines
2.4 KiB
C#
62 lines
2.4 KiB
C#
|
using Microsoft.Extensions.Hosting;
|
|||
|
|
using NetMQ;
|
|||
|
|
using NetMQ.Sockets;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
namespace SHH.CameraService;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
/// <summary>
|
|||
|
|
/// NetMQ 发送工作者
|
|||
|
|
/// 职责：从指定目标的 VideoDataChannel 读取 Payload，通过 ZeroMQ 发送出去
|
|||
|
|
/// </summary>
|
|||
|
|
public class NetMqSenderWorker : BackgroundService
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
private readonly StreamTarget _target;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
// 构造函数注入特定的目标对象 (由 Program.cs 的工厂方法提供)
|
|||
|
|
public NetMqSenderWorker(StreamTarget target)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
_target = target;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
protected override async Task ExecuteAsync(CancellationToken stoppingToken)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
Console.WriteLine($"[NetMqSender] 正在连接至服务端: {_target.Config.Endpoint} ...");
|
|||
|
|
|
|||
|
|
// ★★★ 修正点：必须使用 PublisherSocket 来配合接收端的 SubscriberSocket ★★★
|
|||
|
|
// 虽然是 Connect 模式，Publisher 依然可以 Connect
|
|||
|
|
using var clientSocket = new PublisherSocket();
|
|||
|
|
|
|||
|
|
// 设置高水位 (HWM)
|
|||
|
|
// 对于 Publisher，如果队列满了，默认行为就是丢弃旧数据，这非常符合视频流需求
|
|||
|
|
clientSocket.Options.SendHighWatermark = 1000;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
// 主动连接
|
|||
|
|
clientSocket.Connect(_target.Config.Endpoint);
|
|||
|
|
|
|||
|
|
Console.WriteLine("[NetMqSender] 连接成功，开始从通道搬运数据...");
|
|||
|
|
|
|||
|
|
await foreach (var payload in _target.Channel.Reader.ReadAllAsync(stoppingToken))
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
try
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
var msg = payload.ToNetMqMessage();
|
|||
|
|
|
|||
|
|
// 发送消息
|
|||
|
|
// PublisherSocket 的 TrySend 如果没人订阅或者队列满了，通常不会阻塞，而是直接丢弃或返回
|
|||
|
|
// 注意：PUB 模式下，第一帧 ("SHH_V1") 会被当作订阅的主题 (Topic)。
|
|||
|
|
// 你的接收端订阅了 "" (空字符串)，所以能收到以任何字符串开头的数据。
|
|||
|
|
bool sent = clientSocket.TrySendMultipartMessage(msg);
|
|||
|
|
|
|||
|
|
if (!sent)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
// 这种情况通常意味着网络断了且 HWM 队列也满了
|
|||
|
|
Console.WriteLine($"[NetMqSender] 警告: 发送队列已满，正在丢帧...");
|
|||
|
|
msg.Clear(); // 手动清理(可选)
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
catch (Exception ex)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
Console.WriteLine($"[NetMqSender] 异常: {ex.Message}");
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
}
|