Ayay/SHH.CameraService/Program.cs

using Microsoft.AspNetCore.Builder;
using Microsoft.Extensions.DependencyInjection;
using Microsoft.OpenApi.Models;
using SHH.CameraSdk;        // 引用你的业务核心

namespace SHH.CameraService;

public class Program
{
    public static async Task Main(string[] args)
    {
        // 缓冲时间 (您之前写了20000ms即20秒，可能是为了附加调试器。如果觉得太慢可以改回 2000)
        for(var i=1; i<10; i++)
            Thread.Sleep(1000);

        // 1. 解析配置
        var config = ServiceConfig.BuildFromArgs(args);

        // ---【补全变量定义】---

        // A. 补全 webPort (统一使用 config.BasePort)
        int webPort = config.BasePort;

        // B. 补全 processIdInt (用于 FileStorage 和 CameraSdk)
        // 逻辑：尝试将 AppId 解析为数字；如果 AppId 是字符串(如"CameraApp_01")，则默认给 1，或者根据 BasePort 推算
        int processIdInt = config.NumericId;
        
        Console.Title = $"SHH Gateway - {config.AppId} (Web: {webPort})";

        #region --- 2. 硬件环境预热 ---

        InitHardwareEnv();

        #endregion

        #region --- 3. 构建 WebHost ---

        var builder = WebApplication.CreateBuilder(args);

        // ★★★ 核心：注入全局配置 ★★★
        builder.Services.AddSingleton(config);

        // -------------------------------------------------------------
        // A. 注册新架构组件
        // -------------------------------------------------------------
        builder.Services.AddSingleton<VideoDataChannel>();

        // 推流服务 (连接 config.TargetClients 里的 :6002)
        builder.Services.AddHostedService<ZeroMQBridgeWorker>();

        // 指令客户端 (连接 config.TargetClients 里的 :6001)
        builder.Services.AddHostedService<CommandClientWorker>();

        // 进程守护
        builder.Services.AddHostedService<ParentProcessSentinel>();

        // -------------------------------------------------------------
        // B. 注册 SDK 业务服务
        // -------------------------------------------------------------
        // 使用刚刚补全的 processIdInt
        builder.Services.AddSingleton<IStorageService>(new FileStorageService(processIdInt));

        builder.Services.AddSingleton<CameraManager>();
        builder.Services.AddSingleton<ProcessingConfigManager>();
        builder.Services.AddSingleton<DisplayWindowManager>();
        builder.Services.AddSingleton<NetworkStreamManager>();

        builder.Services.AddSingleton<ImageScaleCluster>(sp => new ImageScaleCluster(4, sp.GetRequiredService<ProcessingConfigManager>()));
        builder.Services.AddSingleton<ImageEnhanceCluster>(sp => new ImageEnhanceCluster(4, sp.GetRequiredService<ProcessingConfigManager>()));

        builder.Services.AddHostedService<PipelineConfigurator>();

        // 使用补全的 processIdInt
        builder.Services.AddCameraSdk(processIdInt);

        builder.Services.AddHostedService<CameraEngineWorker>();
        builder.Services.AddSingleton<ConnectivitySentinel>();

        builder.Services.AddControllers().AddApplicationPart(typeof(CamerasController).Assembly);
        builder.Services.AddControllers().AddApplicationPart(typeof(MonitorController).Assembly);

        // -------------------------------------------------------------
        // C. Web API 基础
        // -------------------------------------------------------------
        builder.Services.AddControllers().AddControllersAsServices();
        builder.Services.AddEndpointsApiExplorer();
        builder.Services.AddSwaggerGen(c =>
        {
            // 【修正】使用 config.AppId
            c.SwaggerDoc("v1", new OpenApiInfo { Title = $"Gateway {config.AppId}", Version = "v1" });
        });

        builder.Services.AddCors(o => o.AddPolicy("AllowAll", p => p.AllowAnyOrigin().AllowAnyHeader().AllowAnyMethod()));

        var app = builder.Build();

        //// =======================================================================
        //// ★★★ 核心接入点：连接 [现有分发器] 与 [新推流通道] ★★★
        //// =======================================================================

        //// 1. 获取刚刚注册的数据通道
        //var videoChannel = app.Services.GetRequiredService<VideoDataChannel>();
        ////var config = app.Services.GetRequiredService<ServiceConfig>();

        //// 2. 订阅你现有的全局事件 (这里就是“取货”的地方)
        //// 每当 HikVideoSource 采集到一帧并调用 Dispatch 时，这里就会触发
        //GlobalStreamDispatcher.OnGlobalFrame += (deviceId, smartFrame) =>
        //{
        //    // 3. 数据处理：将 OpenCvSharp Mat 转为 JPG 字节流 (网络传输必须压缩)
        //    byte[] jpgData = EncodeToJpg(smartFrame);

        //    if (jpgData != null && jpgData.Length > 0)
        //    {
        //        // 4. 封装载荷
        //        var payload = new VideoPayload
        //        {
        //            // 使用 AppId 或 DeviceId 作为标识
        //            CameraId = config.AppId,
        //            OriginalImageBytes = jpgData,
        //            CaptureTime = DateTime.Now,
        //            OriginalWidth = smartFrame.TargetWidth,
        //            OriginalHeight = smartFrame.TargetHeight
        //        };

        //        // 5. 扔进通道 (Fire-and-Forget，不阻塞你原来的显示逻辑)
        //        // WriteAsync 是 ValueTask，这里忽略等待，追求最高吞吐
        //        _ = videoChannel.WriteAsync(payload);
        //    }
        //};

        //Console.WriteLine("[System] 全局流已桥接到 ZeroMQ 推流通道");

        app.UseSwagger();
        app.UseSwaggerUI();
        app.UseCors("AllowAll");
        app.MapControllers();

        // 【修正】使用 webPort
        Console.WriteLine($"[System] Web API 已启动: http://0.0.0.0:{webPort}");

        await app.RunAsync($"http://0.0.0.0:{webPort}");

        #endregion
    }

    static void InitHardwareEnv()
    {
        Console.WriteLine("=== 工业级视频接入服务启动 ===");
    }

    /// <summary>
    /// 内存转码：Mat -> Jpg Bytes
    /// </summary>
    static byte[] EncodeToJpg(SmartFrame frame)
    {
        try
        {
            // 假设 SmartFrame 内部持有 OpenCvSharp.Mat 类型的 InternalMat
            if (frame != null && frame.InternalMat != null && !frame.InternalMat.Empty())
            {
                // 80 是 JPG 质量参数，平衡画质与带宽
                return frame.InternalMat.ImEncode(".jpg", new int[] { 1, 80 });
            }
        }
        catch
        {
            // 容错处理，防止一帧损坏导致程序崩溃
        }
        return Array.Empty<byte>();
    }
}