Ayay/SHH.CameraSdk/Core/Services/ConnectivitySentinel.cs

using System.Collections.Concurrent;
using System.Diagnostics;
using System.Drawing;
using System.Net.NetworkInformation;

namespace SHH.CameraSdk;

/// <summary>
/// [状态代理] 网络连通性哨兵
/// 特性：
/// 1. 低耦合：不依赖具体驱动，只依赖接口
/// 2. 高性能：使用 Parallel.ForEachAsync 实现受控并行
/// 3. 智能策略：播放中不Ping，空闲时才Ping
/// 4. 稳定性：基于“持续断联时间”判定离线，防止网络瞬抖
/// </summary>
public class ConnectivitySentinel
{
    private readonly CameraManager _manager; //
    private readonly PeriodicTimer _timer;
    private readonly CancellationTokenSource _cts = new();

    // [关键] 状态缓存：用于“去重”上报
    private readonly ConcurrentDictionary<long, bool> _lastStates = new();

    // [新增] 故障计时器：记录设备“首次探测失败”的时间点
    // Key: DeviceId, Value: 首次失败时间
    private readonly ConcurrentDictionary<long, DateTime> _failureStartTimes = new();

    // [关键配置] 最大并发度
    private const int MAX_PARALLELISM = 16;

    // [配置] 判定离线的持续时间阈值 (秒)
    // 只有连续 Ping 不通超过 30秒，才认定为断线
    private const int OFFLINE_DURATION_THRESHOLD = 30;

    // [配置] 单次 Ping 的超时时间 (毫秒)
    // 设为 1000ms，保证一轮检查快速结束，不依赖 Ping 的默认 5秒 超时
    private const int PING_TIMEOUT = 1000;

    public ConnectivitySentinel(CameraManager manager)
    {
        _manager = manager;
        // 每 3 秒执行一轮全量巡检
        _timer = new PeriodicTimer(TimeSpan.FromSeconds(3));

        // 启动后台任务（不阻塞主线程）
        _ = RunLoopAsync();
    }

    private async Task RunLoopAsync()
    {
        try
        {
            // 等待下一个 3秒 周期
            while (await _timer.WaitForNextTickAsync(_cts.Token))
            {
                // 1. 获取当前所有设备的快照
                var devices = _manager.GetAllDevices().Cast<IDeviceConnectivity>();

                // 2. [核心回答] 受控并行执行
                await Parallel.ForEachAsync(devices, new ParallelOptions
                {
                    MaxDegreeOfParallelism = MAX_PARALLELISM,
                    CancellationToken = _cts.Token
                },
                async (device, token) =>
                {
                    // 对每个设备执行独立检查
                    await CheckSingleDeviceAsync(device);
                });
            }
        }
        catch (OperationCanceledException) { /* 正常停止 */ }
    }

    private async Task CheckSingleDeviceAsync(IDeviceConnectivity device)
    {
        // 1. 获取“瞬时”连通性 (Raw Status)
        bool isResponsive = false;

        // [智能策略]：如果设备正在取流，优先检查帧心跳
        if (device.Status == VideoSourceStatus.Playing || device.Status == VideoSourceStatus.Streaming)
        {
            long now = Environment.TickCount64;
            // 5秒内有帧，就算瞬时在线
            isResponsive = (now - device.LastFrameTick) < 5000;

            // [双重保障] 如果帧心跳断了，立即 Ping 确认，防止只是解码卡死而非断网
            if (!isResponsive)
            {
                isResponsive = await PingAsync(device.IpAddress);
            }
        }
        else
        {
            // [主动探测]：空闲或离线时，发射 ICMP Ping
            isResponsive = await PingAsync(device.IpAddress);
        }

        // 2. [核心逻辑] 基于持续时间的稳定性判定 (Stable Status)
        bool isLogicallyOnline;

        if (isResponsive)
        {
            // --- 情况 A: 瞬时探测通了 ---
            // 只要通一次，立即清除故障计时，认为设备在线
            _failureStartTimes.TryRemove(device.Id, out _);
            isLogicallyOnline = true;
        }
        else
        {
            // --- 情况 B: 瞬时探测失败 ---
            // 记录或获取“首次失败时间”
            var nowTime = DateTime.Now;
            var firstFailureTime = _failureStartTimes.GetOrAdd(device.Id, nowTime);

            // 计算已经持续失败了多久
            var failureDuration = (nowTime - firstFailureTime).TotalSeconds;

            if (failureDuration >= OFFLINE_DURATION_THRESHOLD)
            {
                // 只有持续失败超过 30秒，才“真的”判定为离线
                isLogicallyOnline = false;
            }
            else
            {
                // 还没到 30秒，处于“抖动观察期”
                // 策略：维持上一次的已知状态（如果之前是在线，就假装还在线；之前是离线，就继续离线）
                // 这样可以防止网络微小抖动导致的 Status 频繁跳变
                isLogicallyOnline = _lastStates.TryGetValue(device.Id, out bool last) ? last : true;

                // 调试日志 (可选)
                // Console.WriteLine($"[Sentinel] 设备 {device.Id} 瞬时异常，观察中: {failureDuration:F1}s / {OFFLINE_DURATION_THRESHOLD}s");
            }
        }

        // [状态注入]：将经过时间滤波后的“稳定状态”注入回设备
        device.SetNetworkStatus(isLogicallyOnline);

        // 3. [状态去重与上报]
        // 获取上一次上报的状态，默认为反状态以触发首次上报
        bool lastReported = _lastStates.TryGetValue(device.Id, out bool val) ? val : !isLogicallyOnline;

        if (lastReported != isLogicallyOnline)
        {
            // 记录新状态
            _lastStates[device.Id] = isLogicallyOnline;

            // 构造原因描述
            string reason = isLogicallyOnline
                ? "网络探测恢复"
                : $"持续断连超过{OFFLINE_DURATION_THRESHOLD}秒";

            // ★★★ 核心动作：通知 Manager ★★★
            _manager.NotifyStatusChange(device.Id, device.IpAddress, isLogicallyOnline, reason);
        }
    }

    // 纯粹的 Ping 逻辑
    private async Task<bool> PingAsync(string ip)
    {
        try
        {
            using var ping = new Ping();
            // [修改] 超时设为 1000ms (1秒)
            // 理由：我们要快速探测，不要等待 5秒。
            // 即使 Ping 因为网络延迟用了 4秒 才返回，Ping 类也会在 1秒 时抛出超时，
            // 这会被视为一次“瞬时失败”，然后由外层的 30秒 时间窗口来容错。
            var reply = await ping.SendPingAsync(ip, PING_TIMEOUT);
            return reply.Status == IPStatus.Success;
        }
        catch
        {
            return false;
        }
    }

    public void Stop()
    {
        _cts.Cancel();
        _timer.Dispose();
    }
}