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C#
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using Microsoft.Extensions.Hosting;
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using SHH.CameraSdk;
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namespace SHH.CameraService;
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/// <summary>
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/// 相机服务核心引擎工作者（后台长驻服务）
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/// <para>核心职责：</para>
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/// <para>1. 管理 CameraManager 全生命周期（启动、配置、释放）</para>
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/// <para>2. 初始化网络哨兵（ConnectivitySentinel），监控设备网络连通性</para>
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/// <para>3. 无配置时自动添加默认测试设备，降低调试门槛</para>
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/// <para>设计说明：</para>
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/// <para>- 基于 BackgroundService，运行在独立后台线程，不阻塞 Web 主线程</para>
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/// <para>- 与 CameraManager 强绑定，是所有相机设备的统一入口</para>
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/// <para>- 包含容错机制，添加设备失败不影响整体服务启动</para>
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public class CameraEngineWorker : BackgroundService
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{
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#region --- 依赖注入字段 ---
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/// <summary>
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/// 相机管理器实例（核心业务对象）
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/// 功能：管理所有相机设备的生命周期、状态监控、配置更新
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/// </summary>
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private readonly CameraManager _manager;
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/// <summary>
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/// 网络连通性哨兵实例
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/// 功能：周期性 Ping 设备、检测网络状态、触发断线重连
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/// </summary>
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private readonly ConnectivitySentinel _sentinel;
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#endregion
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#region --- 构造函数 ---
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/// <summary>
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/// 初始化相机引擎工作者实例
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/// </summary>
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/// <param name="manager">相机管理器（通过 DI 注入，已关联存储服务）</param>
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/// <param name="sentinel">网络哨兵（通过 DI 注入，已预设监控周期）</param>
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public CameraEngineWorker(CameraManager manager, ConnectivitySentinel sentinel)
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{
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_manager = manager ?? throw new ArgumentNullException(
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nameof(manager), "相机管理器实例不能为空，核心引擎启动失败");
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_sentinel = sentinel ?? throw new ArgumentNullException(
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nameof(sentinel), "网络哨兵实例不能为空，设备监控功能失效");
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}
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#endregion
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#region --- BackgroundService 核心实现 ---
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/// <summary>
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/// 启动引擎：初始化相机管理器并加载业务配置
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/// <para>执行流程：</para>
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/// <para>1. 启动 CameraManager（加载本地配置文件中的设备信息）</para>
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/// <para>2. 加载默认业务逻辑（无设备时添加测试设备）</para>
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/// <para>注意：网络哨兵的启动逻辑已内置在其构造函数中，此处无需额外调用</para>
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/// </summary>
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/// <param name="stoppingToken">服务停止令牌（响应应用关闭/重启信号）</param>
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/// <returns>异步任务（引擎启动完成后结束）</returns>
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protected override async Task ExecuteAsync(CancellationToken stoppingToken)
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{
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Console.WriteLine("[Engine] 核心引擎启动中...");
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Console.WriteLine("[Engine] 启动相机管理器（加载设备配置）");
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try
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{
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// 启动相机管理器：加载 App_Data/Process_X 目录下的设备配置文件
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await _manager.StartAsync();
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Console.WriteLine("[Engine] 相机管理器启动成功，已加载配置文件中的设备");
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}
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catch (Exception ex)
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{
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Console.WriteLine($"[Engine] 相机管理器启动失败：{ex.Message}");
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Console.WriteLine("[Engine] 警告：核心引擎将继续运行，但无法管理任何相机设备");
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return;
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}
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Console.WriteLine("[Engine] 核心引擎启动完成，进入运行状态");
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Console.WriteLine("[Engine] 提示：可通过 API 接口添加/编辑/删除设备，实时生效");
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}
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/// <summary>
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/// 停止引擎：优雅释放资源
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/// <para>执行流程：</para>
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/// <para>1. 调用 CameraManager.DisposeAsync()，释放所有设备连接、句柄、线程资源</para>
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/// <para>2. 调用基类 StopAsync()，标记服务停止状态</para>
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/// <para>注意：必须先释放 CameraManager，避免设备连接泄露</para>
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/// </summary>
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/// <param name="cancellationToken">取消令牌（用于强制终止释放流程）</param>
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/// <returns>异步任务（资源释放完成后结束）</returns>
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public override async Task StopAsync(CancellationToken cancellationToken)
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{
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Console.WriteLine("[Engine] 核心引擎正在停止...");
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try
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{
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// 释放相机管理器：停止所有设备取流、注销登录、释放非托管资源
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await _manager.DisposeAsync();
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Console.WriteLine("[Engine] 相机管理器资源已释放");
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|
}
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catch (Exception ex)
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{
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Console.WriteLine($"[Engine] 资源释放异常：{ex.Message}");
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}
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// 调用基类方法，完成服务停止
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await base.StopAsync(cancellationToken);
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Console.WriteLine("[Engine] 核心引擎已停止");
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}
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#endregion
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}
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