增加云台移动、缩放、聚集、光圈、校时、重启对 AiVideo 项目的支持

SHH.CameraService/GrpcImpls/Handlers/DeviceRebootHandler.cs

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+using Ayay.SerilogLogs;
+using Newtonsoft.Json.Linq;
+using Serilog;
+using SHH.CameraSdk;
+using SHH.Contracts;
+
+namespace SHH.CameraService;
+
+/// <summary>
+/// 设备重启指令处理器
+/// 响应 gRpc 指令：ProtocolCodes.Device_Reboot
+/// </summary>
+public class DeviceRebootHandler : ICommandHandler
+{
+    private readonly ILogger _sysLog = Log.ForContext("SourceContext", LogModules.Core);
+    private readonly CameraManager _cameraManager;
+
+    /// <summary>指令名称（需在 ProtocolCodes 中定义 Device_Reboot）</summary>
+    public string ActionName => ProtocolCodes.Device_Reboot;
+
+    public DeviceRebootHandler(CameraManager cameraManager)
+    {
+        _cameraManager = cameraManager ?? throw new ArgumentNullException(nameof(cameraManager));
+    }
+
+    public async Task ExecuteAsync(JToken payload)
+    {
+        // 1. 解析参数（假设重启指令至少包含 DeviceId）
+        // Optimized: 使用通用的基础 DTO 或直接解析 DeviceId，避免为简单的重启创建过多复杂 DTO
+        var deviceId = payload["DeviceId"]?.Value<int>() ?? 0;
+
+        if (deviceId <= 0)
+        {
+            _sysLog.Warning("[Reboot] 无效指令：设备ID非法");
+            return;
+        }
+
+        // 2. 获取设备实例
+        var device = _cameraManager.GetDevice(deviceId);
+        if (device == null)
+        {
+            _sysLog.Warning($"[Reboot] 设备 {deviceId} 不存在");
+            return;
+        }
+
+        // 3. 校验重启能力 (参考 PtzControlHandler 模式)
+        // Modified: 根据 ISyncFeature.cs 定义，检查是否实现了 IRebootFeature 接口
+        if (!(device is IRebootFeature rebootFeature))
+        {
+            _sysLog.Warning($"[Reboot] 设备 {deviceId} 不支持远程重启接口");
+            return;
+        }
+
+        // 4. 执行重启
+        try
+        {
+            _sysLog.Information($"[Reboot] 正在向设备 {deviceId} 发送重启指令...");
+
+            // 调用接口定义的异步方法
+            await rebootFeature.RebootAsync();
+
+            _sysLog.Information($"[Reboot] 设备 {deviceId} 重启指令发送成功");
+        }
+        catch (Exception ex)
+        {
+            _sysLog.Error($"[Reboot] 设备 {deviceId} 重启失败: {ex.Message}");
+        }
+    }
+}