摄像头播放后，增加分辨率的显示

SHH.CameraSdk/Core/Manager/CameraManager.cs

@@ -39,28 +39,39 @@ public class CameraManager : IDisposable, IAsyncDisposable
     /// <param name="config">相机设备配置信息</param>
     public void AddDevice(VideoSourceConfig config)
     {
-        // [安全防护] 销毁过程中禁止添加新设备
-        if (_isDisposed) return;
-        // 防止重复添加同一设备
-        if (_cameraPool.ContainsKey(config.Id)) return;
+        //// [安全防护] 销毁过程中禁止添加新设备
+        //if (_isDisposed) return;
+        //// 防止重复添加同一设备
+        //if (_cameraPool.ContainsKey(config.Id)) return;
 
-        // 1. 根据设备品牌实例化对应的驱动实现类
-        BaseVideoSource source = config.Brand switch
-        {
-            DeviceBrand.HikVision => new HikVideoSource(config),
-            _ => throw new NotSupportedException($"不支持的相机品牌: {config.Brand}")
-        };
+        //// 1. 根据设备品牌实例化对应的驱动实现类
+        //BaseVideoSource source = config.Brand switch
+        //{
+        //    DeviceBrand.HikVision => new HikVideoSource(config),
+        //    _ => throw new NotSupportedException($"不支持的相机品牌: {config.Brand}")
+        //};
 
-        // 2. [Fix Bug A] 动态激活逻辑：引擎已启动时，新设备直接标记为运行状态
-        if (_isEngineStarted)
-        {
-            source.IsRunning = true;
-        }
+        //// 2. [Fix Bug A] 动态激活逻辑：引擎已启动时，新设备直接标记为运行状态
+        //if (_isEngineStarted)
+        //{
+        //    source.IsRunning = true;
+        //}
 
-        // 3. 将设备注册到内存池与协调器，纳入统一管理
-        if (_cameraPool.TryAdd(config.Id, source))
+        //// 3. 将设备注册到内存池与协调器，纳入统一管理
+        //if (_cameraPool.TryAdd(config.Id, source))
+        //{
+        //    _coordinator.Register(source);
+        //}
+
+        // 使用工厂方法创建
+        var device = CreateDeviceInstance(config);
+
+        if (!_cameraPool.TryAdd(config.Id, device))
         {
-            _coordinator.Register(source);
+            // 如果添加失败（ID冲突），由于 device 还没被使用，直接释放掉
+            // 这里不需要 await，因为刚 new 出来的对象还没 connect
+            device.DisposeAsync().AsTask().Wait();
+            throw new InvalidOperationException($"设备 ID {config.Id} 已存在");
         }
     }
 
@@ -201,7 +212,10 @@ public class CameraManager : IDisposable, IAsyncDisposable
                 TotalFrames = cam.TotalFrames,
                 HealthScore = healthScore,
                 LastErrorMessage = cam.Status == VideoSourceStatus.Faulted ? "设备故障或网络中断" : null,
-                Timestamp = System.DateTime.Now
+                Timestamp = System.DateTime.Now,
+                // [新增] 映射分辨率
+                Width = cam.Width,
+                Height = cam.Height,
             };
         }).ToList();
     }
@@ -342,4 +356,75 @@ public class CameraManager : IDisposable, IAsyncDisposable
     }
 
     #endregion
+
+    /// <summary>
+    /// 更新设备配置（热重载）
+    /// 流程：停止旧设备 -> 释放资源 -> 创建新设备 -> 替换引用 -> (可选)自动重启
+    /// </summary>
+    public async Task UpdateDeviceAsync(int id, VideoSourceConfig newConfig)
+    {
+        // 1. 检查设备是否存在
+        if (!_cameraPool.TryGetValue(id, out var oldDevice))
+        {
+            throw new KeyNotFoundException($"设备 #{id} 不存在");
+        }
+
+        // 2. 捕获旧状态（用于决定是否需要自动重启新设备）
+        // 如果旧设备正在运行或尝试连接中，我们在更新后应该尝试恢复它
+        bool wasRunning = oldDevice.IsRunning ||
+                          oldDevice.Status == VideoSourceStatus.Playing ||
+                          oldDevice.Status == VideoSourceStatus.Connecting;
+
+        // 获取旧的流控需求（如果希望更新配置后，之前的订阅依然生效，需要把需求搬过去）
+        // 这里简化处理：更新配置通常意味着环境变了，我们选择清空旧订阅，让前端重新下发，或者你可以手动拷贝
+        // var oldRequirements = oldDevice.Controller.GetCurrentRequirements();
+
+        Console.WriteLine($"[Manager] 正在更新设备 #{id}，配置变更中...");
+
+        // 3. 【关键步骤】优雅停止并销毁旧实例
+        // 必须先 Stop 再 Dispose，确保 SDK 句柄（如 lUserId, lRealPlayHandle）被释放
+        try
+        {
+            await oldDevice.StopAsync();     // 停止取流
+            await oldDevice.DisposeAsync();  // 注销登录、释放非托管资源
+        }
+        catch (Exception ex)
+        {
+            Console.WriteLine($"[Manager] 销毁旧设备时警告: {ex.Message}");
+            // 继续执行，不要因为旧设备销毁失败阻断新配置的应用
+        }
+
+        // 4. 使用新配置创建新实例
+        // 建议将创建逻辑提取为私有方法 CreateDeviceInstance，避免与 AddDevice 代码重复
+        var newDevice = CreateDeviceInstance(newConfig);
+
+        // 5. 原子替换 (ConcurrentDictionary 的索引器赋值是线程安全的)
+        _cameraPool[id] = newDevice;
+
+        Console.WriteLine($"[Manager] 设备 #{id} 实例已重建。");
+
+        // 6. 状态恢复
+        if (wasRunning)
+        {
+            Console.WriteLine($"[Manager] 检测到设备 #{id} 之前为运行状态，正在自动重启...");
+            // 不等待 StartAsync 完成，避免阻塞 HTTP 请求太久
+            // 如果希望前端看到转圈直到启动完成，则加上 await
+            await newDevice.StartAsync();
+        }
+    }
+
+    /// <summary>
+    /// [辅助工厂方法] 根据配置创建具体的驱动实例
+    /// 请确保你的 AddDevice 方法也改为调用此方法，减少重复代码
+    /// </summary>
+    private BaseVideoSource CreateDeviceInstance(VideoSourceConfig config)
+    {
+        return config.Brand switch
+        {
+            DeviceBrand.HikVision => new HikVideoSource(config),
+            // 如果你有大华或其他品牌，在这里扩展
+            // DeviceBrand.Dahua => new DahuaVideoSource(config), 
+            _ => throw new NotSupportedException($"不支持的设备品牌: {config.Brand}")
+        };
+    }
 }