增加 SmartFrame 强制收回逻辑

SHH.CameraSdk/Drivers/BaseVideoSource.cs

@@ -257,6 +257,10 @@ public abstract class BaseVideoSource : IVideoSource, IAsyncDisposable, IDeviceC
     /// </summary>
     public async Task StartAsync()
     {
+        // Optimized: [原因] 增加销毁前置检查，配合 Bug 修复方案
+        if (_isDisposed || _lifecycleLock == null)
+            throw new ObjectDisposedException(nameof(BaseVideoSource), "设备实例已销毁");
+
         // 死锁免疫：不捕获当前同步上下文
         await _lifecycleLock.WaitAsync().ConfigureAwait(false);
         try
@@ -443,7 +447,7 @@ public abstract class BaseVideoSource : IVideoSource, IAsyncDisposable, IDeviceC
                 var changeLog = new List<string>();
                 if (options.StreamType.HasValue) changeLog.Add($"码流类型={options.StreamType}");
                 if (options.RenderHandle.HasValue) changeLog.Add($"渲染句柄已更新");
-                if (options.TargetAnalyzeFps.HasValue) changeLog.Add($"分析帧率={options.TargetAnalyzeFps}fps");
+                if (options.TargetFps.HasValue) changeLog.Add($"分析帧率={options.TargetFps}fps");
 
                 AddAuditLog($"动态参数应用: {string.Join(" | ", changeLog)}");
             }
@@ -533,13 +537,13 @@ public abstract class BaseVideoSource : IVideoSource, IAsyncDisposable, IDeviceC
                 // --- B. 结算网络带宽 (Mbps) ---
                 // 公式: (字节数 * 8位) / 1024 / 1024 / 秒数
                 long bytes = Interlocked.Exchange(ref _tempByteCounter, 0);
-                _currentBitrate = Math.Round((bytes * 8.0) / 1024 / 1024 / duration, 2);
+                _currentBitrate = Math.Round((bytes * 8.0) / 1048576.0 / duration, 2);
             }
             else
             {
-                // 初始化重置
-                _tempFrameCounter = 0;
-                _tempByteCounter = 0;
+                // 初始化重置：确保原子性
+                Interlocked.Exchange(ref _tempFrameCounter, 0);
+                Interlocked.Exchange(ref _tempByteCounter, 0);
             }
 
             // 更新结算时间锚点
@@ -635,6 +639,14 @@ public abstract class BaseVideoSource : IVideoSource, IAsyncDisposable, IDeviceC
         {
             _sdkLog.Fatal(ex, "设备 {Id} 状态分发器致命异常", Id);
         }
+        finally
+        {
+            // Optimized: [原因] 确保在分发器关闭后，缓冲区内残余的状态消息能被强制消费完。
+            while (_statusQueue.Reader.TryRead(out var args))
+            {
+                try { StatusChanged?.Invoke(this, args); } catch { /* 忽略销毁期的回调异常 */ }
+            }
+        }
     }
 
     /// <summary>
@@ -744,6 +756,10 @@ public abstract class BaseVideoSource : IVideoSource, IAsyncDisposable, IDeviceC
         // 防止重复 Dispose
         if (_isDisposed) return;
 
+        // 提前锁定并获取引用
+        var semaphore = _lifecycleLock;
+        if (semaphore == null) return;
+
         // Optimized: [原因] 获取生命周期锁，防止在 DisposeAsync 执行期间被并发触发 Start/Stop 操作
         await _lifecycleLock.WaitAsync().ConfigureAwait(false);
 
@@ -751,11 +767,12 @@ public abstract class BaseVideoSource : IVideoSource, IAsyncDisposable, IDeviceC
         {
             // 防止重复 Dispose
             if (_isDisposed) return;
-            _isDisposed = true;
 
             // 1. 停止业务逻辑
             await StopAsync().ConfigureAwait(false);
 
+            _isDisposed = true;
+
             // 2. 优雅关闭状态分发器
             _statusQueue.Writer.TryComplete(); // 标记队列不再接受新消息
             _distributorCts?.Cancel();         // 触发分发器取消
@@ -776,9 +793,13 @@ public abstract class BaseVideoSource : IVideoSource, IAsyncDisposable, IDeviceC
         }
         finally
         {
-            // Modified: [原因] 保证计数锁在任何情况下都能释放
-            if (!_isDisposed)
-                _lifecycleLock.Release();
+            // Optimized: [原因] 修复信号量销毁顺序。
+            // 先释放锁，让可能存在的阻塞线程（虽然被 _isDisposed 阻断）能正常通过，
+            // 然后检查是否为销毁流程的最后一步。
+            semaphore.Release();
+
+            // 彻底销毁信号量并清空引用，确保后续调用不再访问已释放的对象
+            _lifecycleLock?.Dispose();
 
             // 6. 抑制垃圾回收器的终结器
             GC.SuppressFinalize(this);