SDK 的 Bug 修复

SHH.CameraSdk/Core/Manager/CameraManager.cs

@@ -66,6 +66,8 @@ public class CameraManager : IDisposable, IAsyncDisposable
             throw new InvalidOperationException($"设备 ID {config.Id} 已存在");
         }
 
+        _coordinator.Register(device);
+
         // 动态激活逻辑：引擎已启动时，新设备直接标记为运行状态
         if (_isEngineStarted)
             device.IsRunning = true;
@@ -211,6 +213,14 @@ public class CameraManager : IDisposable, IAsyncDisposable
         // 1. 审计
         _sysLog.Debug($"[Core] 响应设备配置更新请求, ID:{deviceId}.");
 
+        // ============================================================
+        // 【核心修复：手动解除冷冻】
+        // [原因] 用户已干预配置，无论之前是否认证失败，都应立即重置标记
+        // 这样下一次 Coordinator (5秒内) 扫描时，会因为 IsAuthFailed == false 
+        // 且经过了 NormalRetryMs (30s) 而立即尝试拉起。
+        // ============================================================
+        device.ResetResilience();
+
         // 2. 创建副本进行对比
         var oldConfig = device.Config;
         var newConfig = oldConfig.DeepCopy();
@@ -247,13 +257,14 @@ public class CameraManager : IDisposable, IAsyncDisposable
             bool wasRunning = device.IsRunning;
 
             // A. 彻底停止
-            if (device.IsOnline) await device.StopAsync();
+            if (device.IsActived) await device.StopAsync();
 
             // B. 写入新配置
             device.UpdateConfig(newConfig);
 
             // C. 自动重启
-            if (wasRunning) await device.StartAsync();
+            if (wasRunning)
+                await device.StartAsync();
         }
         else
         {
@@ -263,7 +274,7 @@ public class CameraManager : IDisposable, IAsyncDisposable
             device.UpdateConfig(newConfig);
 
             // B. 在线应用策略
-            if (device.IsOnline)
+            if (device.IsActived)
             {
                 var options = new DynamicStreamOptions
                 {