SDK 的 Bug 修复

SHH.CameraSdk/Core/Resilience/CameraCoordinator.cs

@@ -136,6 +136,10 @@ public class CameraCoordinator
 
     #region --- 状态调和逻辑 (Reconciliation Logic) ---
 
+    private const int NormalRetryMs = 30000;    // 普通网络故障：30秒后重试
+
+    private const int FatalRetryMs = 900000;    // 认证类致命故障：15分钟后重试 (或保持 0，直到手动重置)
+
     /// <summary>
     /// 相机状态调和（核心自愈逻辑 - 修复版）
     /// 功能：校验相机物理连接、流状态，执行启动/停止/复位操作，确保状态一致性
@@ -146,10 +150,20 @@ public class CameraCoordinator
     {
         // 1. 计算距离上次收到帧的时间（秒）
         long nowTick = Environment.TickCount64;
+
+        // --- [新增] 分级冷冻判定逻辑 ---
+        long elapsed = nowTick - cam.LastStartAttemptTick;
+
+        // 如果是认证失败（致命），15分钟内不准动
+        if (cam.IsAuthFailed && elapsed < FatalRetryMs) return;
+
+        // 如果是普通网络问题，30秒内不准动
+        if (!cam.IsAuthFailed && elapsed < NormalRetryMs) return;
+
         double secondsSinceLastFrame = (nowTick - cam.LastFrameTick) / 1000.0;
 
         // 2. 判定流是否正常：设备在线 + 5秒内有帧
-        bool isFlowing = cam.IsOnline && secondsSinceLastFrame < StreamAliveThresholdSeconds;
+        bool isFlowing = cam.IsActived && secondsSinceLastFrame < StreamAliveThresholdSeconds;
 
         // 3. 判定物理连接是否正常：流正常则直接判定在线；否则执行 Ping+TCP 探测
         //    (注意：如果哨兵已经更新了 Ping 状态，ProbeHardwareAsync 内部也可以优化为直接读取，
@@ -159,7 +173,7 @@ public class CameraCoordinator
         // 4. 状态调和决策：根据物理状态与设备状态的差异执行对应操作
 
         // 场景 A: 物理在线 + 设备离线 + 用户要求运行 -> 执行启动
-        if (isPhysicalOk && !cam.IsOnline && cam.IsRunning)
+        if (isPhysicalOk && !cam.IsActived && cam.IsRunning)
         {
             // 加登录锁防止冲突
             bool lockTaken = false;
@@ -167,10 +181,30 @@ public class CameraCoordinator
             {
                 await _sdkLoginLock.WaitAsync(token).ConfigureAwait(false);
                 lockTaken = true;
+
                 // 双重校验：防止等待锁期间状态已变更
-                if (!cam.IsOnline)
+                if (!cam.IsActived)
                 {
-                    await cam.StartAsync().ConfigureAwait(false);
+                    cam.MarkStartAttempt();
+
+                    try
+                    {
+                        await cam.StartAsync().ConfigureAwait(false);
+
+                        // 成功后复位致命标记
+                        cam.IsAuthFailed = false;
+                    }
+                    catch (CameraException ex) when (ex.ErrorCode == CameraErrorCode.InvalidCredentials)
+                    {
+                        // [新增] 识别到致命密码错误，打上标记，触发 15 分钟长冷冻
+                        cam.IsAuthFailed = true;
+                        _sysLog.Fatal($"[Coordinator] 设备 {cam.Id} 认证失败（密码错），已进入 15 分钟保护性冷冻以防封 IP。");
+                    }
+                    catch (Exception ex)
+                    {
+                        // 普通异常，维持普通冷冻（30秒）
+                        _sysLog.Warning($"[Coordinator] 设备 {cam.Id} 启动失败: {ex.Message}");
+                    }
                 }
             }
             finally
@@ -182,13 +216,13 @@ public class CameraCoordinator
             }
         }
         // 场景 B: 物理离线 + 设备在线 -> 执行强制停止
-        else if (!isPhysicalOk && cam.IsOnline)
+        else if (!isPhysicalOk && cam.IsActived)
         {
             await cam.StopAsync().ConfigureAwait(false);
         }
         // 场景 C: 物理在线 + 设备在线 + 流中断 + 【用户要求运行】 -> 判定为僵死
         // 【关键修复】：增加了 && cam.IsRunning 判定，防止待机状态下被误复位
-        else if (isPhysicalOk && cam.IsOnline && !isFlowing && cam.IsRunning) // [cite: 504]
+        else if (isPhysicalOk && cam.IsActived && !isFlowing && cam.IsRunning) // [cite: 504]
         {
             _sysLog.Warning($"[Coordinator] [自愈] 设备 {cam.Id} 僵死（{secondsSinceLastFrame:F1}秒无帧），复位中...");
             await cam.StopAsync().ConfigureAwait(false);