在 AiVideo 中能看到图像

增加了在线状态同步逻辑

SHH.CameraService/Core/NetSenders/NetMQProtocolExtensions.cs

@@ -1,4 +1,5 @@
-using NetMQ;
+using MessagePack;
+using NetMQ;
 using SHH.Contracts;
 
 namespace SHH.CameraService
@@ -21,8 +22,16 @@ namespace SHH.CameraService
             // Frame 0: 协议魔数
             msg.Append(PROTOCOL_HEADER);
 
-            // Frame 1: 元数据 JSON
-            msg.Append(payload.GetMetadataJson());
+            ////// Frame 1: 元数据 JSON
+            ////msg.Append(payload.GetMetadataJson());
+
+            // ★★★ 修复点：在序列化之前，手动更新 Payload 的标志位 ★★★
+            payload.HasOriginalImage = (payload.OriginalImageBytes != null && payload.OriginalImageBytes.Length > 0);
+            payload.HasTargetImage = (payload.TargetImageBytes != null && payload.TargetImageBytes.Length > 0);
+
+            // Frame 1: Metadata (MessagePack)
+            byte[] metaBytes = MessagePackSerializer.Serialize(payload);
+            msg.Append(metaBytes);
 
             // Frame 2: 原始图 (保持帧位对齐，无数据则发空帧)
             if (payload.HasOriginalImage && payload.OriginalImageBytes != null)
@@ -49,9 +58,14 @@ namespace SHH.CameraService
             // Frame 0 Check
             if (msg[0].ConvertToString() != PROTOCOL_HEADER) return null;
 
-            // Frame 1: Metadata
-            string json = msg[1].ConvertToString();
-            var payload = VideoPayload.FromMetadataJson(json);
+            //// Frame 1: Metadata
+            //string json = msg[1].ConvertToString();
+            //var payload = VideoPayload.FromMetadataJson(json);
+
+            // [新代码] 直接从二进制还原
+            // ToByteArray() 虽然会产生一次拷贝，但对于 Metadata 这种小数据影响微乎其微
+            // 相比 JSON 解析 String 的开销，这已经非常快了
+            var payload = MessagePackSerializer.Deserialize<VideoPayload>(msg[1].ToByteArray());
             if (payload == null) return null;
 
             // Frame 2: Raw Image