针对界面显示的优化

SHH.CameraSdk/Core/Services/ImageEnhanceCluster.cs

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 using OpenCvSharp;
+using SHH.CameraSdk;
 
-namespace SHH.CameraSdk.Core.Services
+public class ImageEnhanceCluster : BaseFrameProcessor<EnhanceWorker>
 {
-    /// <summary>
-    /// [图像增亮服务]
-    /// 实现：对流水线中的 TargetMat 执行像素级亮度提升
-    /// </summary>
-    public class ImageEnhanceCluster : BaseFrameProcessor<EnhanceWorker>
+    public ImageEnhanceCluster(int count, ProcessingConfigManager configManager)
+        : base(count, "EnhanceCluster", configManager)
     {
-        public ImageEnhanceCluster(int count) : base(count, "EnhanceCluster") { }
-
-        protected override EnhanceWorker CreateWorker(int id) => new EnhanceWorker(this);
     }
 
-    public class EnhanceWorker : BaseWorker
+    protected override EnhanceWorker CreateWorker(int id) => new EnhanceWorker(this, _configManager);
+}
+
+public class EnhanceWorker : BaseWorker
+{
+    private readonly ImageEnhanceCluster _parent;
+    private readonly ProcessingConfigManager _configManager;
+
+    public EnhanceWorker(ImageEnhanceCluster parent, ProcessingConfigManager configManager)
     {
-        private readonly ImageEnhanceCluster _parent;
-        public EnhanceWorker(ImageEnhanceCluster parent) => _parent = parent;
+        _parent = parent;
+        _configManager = configManager;
+    }
 
-        protected override void PerformAction(SmartFrame frame, FrameDecision decision)
+    protected override void PerformAction(long deviceId, SmartFrame frame, FrameDecision decision)
+    {
+        // 1. 获取配置
+        var options = _configManager.GetOptions(deviceId);
+
+        // 2. 检查开关：如果没开启增强，直接跳过
+        if (!options.EnableEnhance) return;
+
+        // 3. 确定操作对象
+        // 策略：如果上一站生成了 TargetMat (缩放图)，我们处理缩放图；
+        // 如果没有 (例如缩放被禁用)，我们是否要处理原图？
+        // 通常 UI 预览场景下，如果不缩放，直接处理 4K 原图会非常卡。
+        // 建议：仅当 TargetMat 存在时处理，或者强制 clone 一份原图作为 TargetMat
+
+        Mat srcMat = frame.TargetMat;
+        bool createdNew = false;
+
+        // 如果没有 TargetMat (上一站透传了)，但开启了增亮
+        // 我们必须基于原图生成一个 TargetMat，否则下游 UI 拿不到处理结果
+        if (srcMat == null || srcMat.IsDisposed)
         {
-            // 业务逻辑：只处理已经过缩放的 TargetMat 
-            if (frame.TargetMat != null && !frame.TargetMat.IsDisposed)
-            {
-                Mat brightMat = new Mat();
-                // 亮度线性提升：原像素 * 1.0 + 30 偏移量
-                frame.TargetMat.ConvertTo(brightMat, -1, 1.0, 30);
-
-                // 替换掉原来的 TargetMat（旧的会在 AttachTarget 内部被自动 Dispose）
-                frame.AttachTarget(brightMat, frame.ScaleType);
-            }
+            // 注意：处理 4K 原图非常耗时，生产环境建议这里做个限制
+            srcMat = frame.InternalMat;
+            createdNew = true; // 标记我们需要 Attach 新的
         }
 
-        protected override void NotifyFinished(long did, SmartFrame frame, FrameDecision dec)
-        {
-            _parent.PassToNext(did, frame, dec);
-        }
+        // 4. 执行增亮
+        Mat brightMat = new Mat();
+        // Alpha=1.0, Beta=配置值
+        srcMat.ConvertTo(brightMat, -1, 1.0, options.BrightnessLevel);
+
+        // 5. 挂载结果
+        // 这会自动释放上一站生成的旧 TargetMat (如果存在)
+        frame.AttachTarget(brightMat, frame.ScaleType);
+    }
+
+    protected override void NotifyFinished(long did, SmartFrame frame, FrameDecision dec)
+    {
+        _parent.PassToNext(did, frame, dec);
     }
 }