增加了通过网络主动上报图像的支持

增加了指令维护通道的支持

SHH.CameraService/Core/NetSenders/VideoDataChannel.cs

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+using System.Threading.Channels;
+using SHH.Contracts;
+
+namespace SHH.CameraService
+{
+    /// <summary>
+    /// 视频数据内部总线 (线程安全的生产者-消费者通道)
+    /// <para>作用：解耦 [采集编码线程] 与 [网络发送线程]</para>
+    /// </summary>
+    public class VideoDataChannel
+    {
+        // 限制容量为 100 帧。如果积压超过 100 帧，说明发送端彻底堵死了，必须丢帧。
+        private readonly Channel<VideoPayload> _channel;
+
+        public VideoDataChannel(int capacity = 10)
+        {
+            var options = new BoundedChannelOptions(capacity)
+            {
+                FullMode = BoundedChannelFullMode.DropOldest, // 核心策略：满了就丢弃最旧的帧
+                SingleReader = false, // 允许多个发送 Worker (如 CloudWorker, ScreenWorker) 同时读取
+                SingleWriter = true   // 只有一个采集线程在写
+            };
+            _channel = Channel.CreateBounded<VideoPayload>(options);
+        }
+
+        /// <summary>
+        /// [生产者] 写入一个封装好的数据包 (非阻塞)
+        /// </summary>
+        public void WriteLog(VideoPayload payload)
+        {
+            // TryWrite 永远不会等待，满了就丢旧的写入新的，返回 true
+            _channel.Writer.TryWrite(payload);
+        }
+
+        /// <summary>
+        /// [消费者] 读取器
+        /// </summary>
+        public ChannelReader<VideoPayload> Reader => _channel.Reader;
+    }
+}