NetMQ 协议，支持摄像头增、删、改

SHH.CameraService/Core/NetSenders/NetMQProtocolExtensions.cs

@@ -53,7 +53,7 @@ namespace SHH.CameraService
         /// </summary>
         public static VideoPayload ToVideoPayload(this NetMQMessage msg)
         {
-            if (msg == null || msg.FrameCount < 4) return null;
+            if (msg == null || msg.FrameCount < 2) return null;
 
             // Frame 0 Check
             if (msg[0].ConvertToString() != PROTOCOL_HEADER) return null;

SHH.CameraService/Core/NetSenders/NetMqSenderWorker.cs

@@ -19,43 +19,65 @@ public class NetMqSenderWorker : BackgroundService
     }
     protected override async Task ExecuteAsync(CancellationToken stoppingToken)
     {
-        Console.WriteLine($"[NetMqSender] 正在连接至服务端: {_target.Config.Endpoint} ...");
-
-        // ★★★ 修正点：必须使用 PublisherSocket 来配合接收端的 SubscriberSocket ★★★
-        // 虽然是 Connect 模式，Publisher 依然可以 Connect
-        using var clientSocket = new PublisherSocket();
-
-        // 设置高水位 (HWM)
-        // 对于 Publisher，如果队列满了，默认行为就是丢弃旧数据，这非常符合视频流需求
-        clientSocket.Options.SendHighWatermark = 1000;
-
-        // 主动连接
-        clientSocket.Connect(_target.Config.Endpoint);
-
-        Console.WriteLine("[NetMqSender] 连接成功，开始从通道搬运数据...");
-
-        await foreach (var payload in _target.Channel.Reader.ReadAllAsync(stoppingToken))
+        // 增加重启保护
+        while (!stoppingToken.IsCancellationRequested)
         {
             try
             {
-                var msg = payload.ToNetMqMessage();
+                Console.WriteLine($"[NetMqSender] 连接至: {_target.Config.Endpoint}");
 
-                // 发送消息
-                // PublisherSocket 的 TrySend 如果没人订阅或者队列满了，通常不会阻塞，而是直接丢弃或返回
-                // 注意：PUB 模式下，第一帧 ("SHH_V1") 会被当作订阅的主题 (Topic)。
-                // 你的接收端订阅了 "" (空字符串)，所以能收到以任何字符串开头的数据。
-                bool sent = clientSocket.TrySendMultipartMessage(msg);
+                using var clientSocket = new PublisherSocket();
+                clientSocket.Options.SendHighWatermark = 1000;
+                // 关键：增加 TCP 保活，防止防火墙静默断开长连接
+                clientSocket.Options.TcpKeepalive = true;
+                clientSocket.Options.TcpKeepaliveIdle = TimeSpan.FromSeconds(5);
 
-                if (!sent)
+                clientSocket.Connect(_target.Config.Endpoint);
+
+                int frameCount = 0;
+
+                // 使用更稳健的读取方式
+                await foreach (var payload in _target.Channel.Reader.ReadAllAsync(stoppingToken))
                 {
-                    // 这种情况通常意味着网络断了且 HWM 队列也满了
-                    Console.WriteLine($"[NetMqSender] 警告: 发送队列已满，正在丢帧...");
-                    msg.Clear(); // 手动清理(可选)
+                    try
+                    {
+                        // 1. 构造消息 (内部执行了 MessagePack 序列化)
+                        var msg = payload.ToNetMqMessage();
+
+                        // 2. 发送
+                        bool sent = clientSocket.TrySendMultipartMessage(msg);
+
+                        if (!sent)
+                        {
+                            Console.WriteLine($"[NetMqSender] 发送缓冲区满，丢弃帧: {payload.CameraId}");
+                            // ★ 如果没有发送成功，建议显式清理消息帧，防止内存滞留
+                            msg.Clear();
+                        }
+                        else
+                        {
+                            frameCount++;
+                            if (frameCount % 100 == 0)
+                                Console.WriteLine($"[NetMqSender] 已搬运 100 帧至缓冲区.");
+                        }
+                    }
+                    catch (Exception ex)
+                    {
+                        Console.WriteLine($"[NetMqSender] 内部循环异常: {ex.Message}");
+                    }
                 }
             }
+            catch (OperationCanceledException) { break; }
             catch (Exception ex)
             {
-                Console.WriteLine($"[NetMqSender] 异常: {ex.Message}");
+                // ★★★ 核心改进：捕获异常并等待重试 ★★★
+                // 防止因为一次内存溢出或网络波动导致整个 BackgroundService 永久停止
+                Console.WriteLine($"[NetMqSender] 发生致命异常，5秒后尝试重建连接: {ex.Message}");
+                await Task.Delay(5000, stoppingToken);
+            }
+            finally
+            {
+                // 确保每次循环退出（无论是异常还是正常）都清理环境
+                NetMQConfig.Cleanup(false);
             }
         }
     }

SHH.CameraService/Core/NetSenders/NetworkStreamingWorker.cs

@@ -106,8 +106,12 @@ public class NetworkStreamingWorker : BackgroundService
             // 实现了"物理隔离"：一个管道满了(云端卡顿)，不影响另一个管道(大屏流畅)。
             foreach (var target in _targets)
             {
-                // WriteLog 是非阻塞的。满了就丢弃，返回 false。
-                target.Channel.WriteLog(payload);
+                bool ok = target.Channel.WriteLog(payload);
+                if (!ok)
+                {
+                    // 如果这里打印，说明管道由于某种原因被关闭了（通常是程序正在退出）
+                    Console.WriteLine($"[DEBUG] 管道写入失败，目标: {target.Config.Name}");
+                }
             }
         }
         catch (Exception ex)

SHH.CameraService/Core/NetSenders/VideoDataChannel.cs

@@ -26,10 +26,11 @@ namespace SHH.CameraService
         /// <summary>
         /// [生产者] 写入一个封装好的数据包 (非阻塞)
         /// </summary>
-        public void WriteLog(VideoPayload payload)
+        public bool WriteLog(VideoPayload payload) // 改为返回 bool
         {
-            // TryWrite 永远不会等待，满了就丢旧的写入新的，返回 true
-            _channel.Writer.TryWrite(payload);
+            // TryWrite 在 DropOldest 模式下虽然几乎总是返回 true，
+            // 但如果 Channel 被 Complete (关闭) 了，它会返回 false。
+            return _channel.Writer.TryWrite(payload);
         }
 
         /// <summary>