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SDK核心 Bug 修复

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wilson
2026-01-19 07:39:59 +08:00
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93
SHH.CameraSdk/Drivers/DaHua/DahuaVideoSource.cs
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@@ -189,78 +189,137 @@ public class DahuaVideoSource : BaseVideoSource
}
}
[HandleProcessCorruptedStateExceptions]
/// <summary>
/// 解码回调：YUV -> SmartFrame -> Pipeline
/// <para>已集成：平滑重建、引用交换、Finally释放、[诊断陷阱]、[空帧防御]</para>
/// </summary>
[HandleProcessCorruptedStateExceptions] // 捕获非托管状态损坏异常 (AccessViolation)
[SecurityCritical]
private void SafeOnDecodingCallBack(int nPort, IntPtr pBuf, int nSize, ref DahuaPlaySDK.FRAME_INFO pFrameInfo, IntPtr nUser, int nReserved2)
{
// 1. 基础指针检查
if (pBuf == IntPtr.Zero || nSize <= 0) return;
MarkFrameReceived(0); // 心跳
// 2. [关键] 音频过滤：如果类型是音频，直接静默返回，防止刷屏日志
// 大华 SDK 文档：nType >= 100 通常是音频
if (pFrameInfo.nType >= 100)
{
// 这是一个音频包 (Size=2048 来源于此)，不需要记录 Warning，直接丢弃即可
return;
}
// 3. 视频有效性检查
// 如果不是音频，但宽高依然为 0，说明是异常数据或非图像私有头
if (pFrameInfo.nWidth <= 0 || pFrameInfo.nHeight <= 0)
{
// 如果你想调试音频，可以在这里处理 pBuf
// 但对于视频分析业务，这里直接 return，不要写 Log，否则磁盘会爆
return;
}
MarkFrameReceived(0); // 维持心跳 (告诉 Watchdog 我还活着)
int currentWidth = pFrameInfo.nWidth;
int currentHeight = pFrameInfo.nHeight;
// 帧池平滑重建逻辑 (保持与海康版一致，防止死锁)
// =========================================================================================
// 🛡️ [第二道防线：防死锁重建] 帧池平滑重建逻辑
// 场景：分辨率变化（主辅码流切换/ROI裁剪）。
// 作用：使用 TryEnter 替代 lock，防止主线程 Stop 时此处死等导致死锁。
// =========================================================================================
if (!_isPoolReady || Width != currentWidth || Height != currentHeight)
{
bool lockTaken = false;
try
{
// 等待 50ms，拿不到锁就放弃这一帧
Monitor.TryEnter(_initLock, 50, ref lockTaken);
if (lockTaken)
{
// Double Check
if (!_isPoolReady || Width != currentWidth || Height != currentHeight)
{
_framePool?.Dispose();
var newPool = new FramePool(currentWidth, currentHeight, MatType.CV_8UC3, 3, 5);
_framePool = newPool;
_sdkLog.Information($"[Res] 大华分辨率变更: {Width}x{Height} -> {currentWidth}x{currentHeight}");
_framePool?.Dispose(); // 销毁旧池
// 更新基类维护的分辨率属性
Width = currentWidth;
Height = currentHeight;
// 重建帧池：initialSize 设为 3 保证高并发缓冲，maxSize 设为 5 严格控制内存总额
var newPool = new FramePool(currentWidth, currentHeight, MatType.CV_8UC3, 3, 5);
_framePool = newPool;
_isPoolReady = true;
}
}
else return;
else return; // 竞争失败（可能正在停止），直接丢弃，防止卡死
}
catch (Exception ex)
{
_sdkLog.Error(ex, "[SDK] 大华帧池重建失败");
return;
}
finally { if (lockTaken) Monitor.Exit(_initLock); }
}
// 1. [核心流控] 询问基类控制器：这帧要不要？
// 之前失效是因为操作的是子类被遮蔽的 Controller，现在复用基类 Controller，逻辑就通了。
// 传入真实的输入帧率作为参考基准
var decision = Controller.MakeDecision(Environment.TickCount64, (int)RealFps);
// 如果没人要，直接丢弃，不进行 Mat 转换，节省 CPU
if (!decision.IsCaptured) return;
SmartFrame? smartFrame = null;
try
{
smartFrame = _framePool?.Get();
if (smartFrame == null) return;
if (smartFrame == null) return; // 池满丢帧
// 大华 YUV 转换为 BGR (I420)
// =========================================================================================
// ⚡ [核心操作：零拷贝转换]
// 大华 PlaySDK 默认输出 I420 (YUV420P)。
// 使用 Mat.FromPixelData 封装指针，避免内存拷贝。
// =========================================================================================
using (var yuvMat = Mat.FromPixelData(currentHeight + currentHeight / 2, currentWidth, MatType.CV_8UC1, pBuf))
{
Cv2.CvtColor(yuvMat, smartFrame.InternalMat, ColorConversionCodes.YUV2BGR_I420);
}
// =========================================================
// 【新增防御】: 检查转换结果是否有效
// 如果转换失败，或者 Mat 为空，绝对不能传给 Router
// =========================================================
// =========================================================================================
// 🛡️ [第三道防线：空结果防御]
// 场景：虽然入参合法，但 OpenCV 转换可能失败，或者 Mat 内部状态异常。
// 作用：绝对禁止将 Empty Mat 传给 Worker，否则 Worker 里的 Resize 会 100% 崩溃。
// =========================================================================================
if (smartFrame.InternalMat.Empty())
{
_sdkLog.Warning($"[SDK] Dahua 解码帧无效 (Empty Mat), 丢弃. 设备ID: {Config.Id} IP:{Config.IpAddress} Name:{Config.Name}");
// finally 会负责 Dispose，这里直接返回
return;
_sdkLog.Warning($"[SDK] Dahua 解码后 Mat 为空 (转换失败), 丢弃. ID:{Config.Id}");
return; // finally 会负责 Dispose，这里直接安全退出
}
// 填充订阅者
foreach (var appId in decision.TargetAppIds)
smartFrame.SubscriberIds.Enqueue(appId);
// 发送到全局路由 (注意：Router 内部必须 AddRef)
GlobalPipelineRouter.Enqueue(Id, smartFrame, decision);
}
catch (Exception ex)
{
_sdkLog.Error($"[SDK] Dahua 解码异常: {ex.Message}");
// 捕获所有异常，包括非托管转换错误，防止回调线程崩溃带崩整个程序
_sdkLog.Warning(ex, $"[SDK] Dahua 解码/转换流程异常. ID:{Config.Id} Size:{currentWidth}x{currentHeight}");
AddAuditLog($"[SDK] HDahua SafeOnDecodingCallBack 异常. => ID:{_config.Id} IP:{_config.IpAddress} Port:{_config.Port} Name:{_config.Name}, Exception: {ex.Message}");
}
finally
{
// =========================================================================================
// ♻️ [引用闭环]
// 驱动层完成了它的任务，必须释放它持有的那次引用 (Count 1 -> 0, 或 2 -> 1)。
// 只有这样，当 Worker 处理完 Dispose 后，帧才能真正回到池子里。
// =========================================================================================
smartFrame?.Dispose();
}
}

73
SHH.CameraSdk/Drivers/HikVision/HikVideoSource.cs
View File

@@ -515,9 +515,18 @@ public class HikVideoSource : BaseVideoSource,
{
//Console.WriteLine($"{DateTime.Now.ToString("yyyy-MM-dd HH:mm:ss fff")} 帧抵达.");
// Optimized: [原因] 增加前置防御性检查，若回调入参异常立即退出，防止后续 OpenCV 封装崩溃
if (pBuf == IntPtr.Zero || nSize <= 0
|| pFrameInfo.nWidth <= 0 || pFrameInfo.nHeight <= 0) return;
// 1. 基础指针检查
if (pBuf == IntPtr.Zero || nSize <= 0) return;
// 2. 视频有效性检查
// 如果不是音频，但宽高依然为 0，说明是异常数据或非图像私有头
if (pFrameInfo.nWidth <= 0 || pFrameInfo.nHeight <= 0)
{
// 如果你想调试音频，可以在这里处理 pBuf
// 但对于视频分析业务，这里直接 return，不要写 Log，否则磁盘会爆
return;
}
// [优化] 维持心跳，防止被哨兵误杀
MarkFrameReceived(0);
@@ -584,59 +593,23 @@ public class HikVideoSource : BaseVideoSource,
//Console.WriteLine($"{DateTime.Now.ToString("yyyy-MM-dd HH:mm:ss fff")} 帧抵处理.");
int width = pFrameInfo.nWidth;
int height = pFrameInfo.nHeight;
// 2. 初始化帧池
if (!_isPoolReady)
{
// ====================================================================================
// 【修改点 Start】: 使用 Monitor.TryEnter 替换 lock
// 原因：防止死锁。如果主线程 CleanupSync 持有 _initLock 正在 Stop，
// 这里如果用 lock 会死等，导致 StopRealPlay 无法返回。
// 改用 TryEnter，如果拿不到锁（说明正在停止），直接放弃这一帧并退出。
// ====================================================================================
bool lockTaken = false;
try
{
// 尝试获取锁，超时时间 20ms (拿不到立即返回 false)
Monitor.TryEnter(_initLock, 20, ref lockTaken);
if (lockTaken)
{
// 拿到锁了，执行原有的初始化逻辑 (Double Check)
if (!_isPoolReady)
{
_framePool?.Dispose();
_framePool = new FramePool(width, height, MatType.CV_8UC3, initialSize: 3, maxSize: 5);
_isPoolReady = true;
}
}
else
{
// 【关键逻辑】如果 20ms 没拿到锁，说明主线程正在操作 (通常是正在 Stop)
// 既然都要停止了，这一帧直接丢弃，立即返回，防止死锁
return;
}
}
finally
{
if (lockTaken) Monitor.Exit(_initLock);
}
}
if (_framePool == null) return;
// Optimized: [原因] 将 smartFrame 定义在 try 外部，确保 finally 块能够可靠执行 Dispose 归还逻辑
SmartFrame? smartFrame = null;
try
{ // 3. 转换与分发
{
if (_framePool == null)
{
_sdkLog.Warning($"[SDK] Hik framePool 为空, 丢弃. 设备ID: {Config.Id} IP:{Config.IpAddress} Name:{Config.Name}");
return;
}
// 3. 转换与分发
smartFrame = _framePool.Get();
if (smartFrame == null) return; // 池满丢帧
// Optimized: [原因] 使用局部作用域封装 YUV 转换，确保原生指针尽快脱离
using (var rawYuvWrapper = Mat.FromPixelData(height + height / 2, width, MatType.CV_8UC1, pBuf))
using (var rawYuvWrapper = Mat.FromPixelData(currentHeight + currentHeight / 2, currentWidth, MatType.CV_8UC1, pBuf))
{
Cv2.CvtColor(rawYuvWrapper, smartFrame.InternalMat, ColorConversionCodes.YUV2BGR_YV12);
}
@@ -647,7 +620,7 @@ public class HikVideoSource : BaseVideoSource,
// =========================================================
if (smartFrame.InternalMat.Empty())
{
_sdkLog.Warning($"[SDK] Dahua 解码帧无效 (Empty Mat), 丢弃. 设备ID: {Config.Id} IP:{Config.IpAddress} Name:{Config.Name}");
_sdkLog.Warning($"[SDK] Hik 解码帧无效 (Empty Mat), 丢弃. 设备ID: {Config.Id} IP:{Config.IpAddress} Name:{Config.Name}");
// finally 会负责 Dispose，这里直接返回
return;
}
@@ -669,7 +642,7 @@ public class HikVideoSource : BaseVideoSource,
catch (Exception ex)
{
// 这里为了性能不频繁写日志，仅在调试时开启
_sdkLog.Debug($"[SDK] Hik SafeOnDecodingCallBack 异常. => ID:{_config.Id} IP:{_config.IpAddress} Port:{_config.Port} Name:{_config.Name}, UserID: {_userId}" + "Exception: {Exp}", ex);
_sdkLog.Warning($"[SDK] Hik SafeOnDecodingCallBack 异常. => ID:{_config.Id} IP:{_config.IpAddress} Port:{_config.Port} Name:{_config.Name}, UserID: {_userId}" + "Exception: {Exp}", ex);
AddAuditLog($"[SDK] Hik SafeOnDecodingCallBack 异常. => ID:{_config.Id} IP:{_config.IpAddress} Port:{_config.Port} Name:{_config.Name}, UserID: {_userId} Exception: {ex.Message}");
}
finally