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SDK核心 Bug 修复

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wilson
2026-01-19 07:39:59 +08:00
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73
SHH.CameraSdk/Drivers/HikVision/HikVideoSource.cs
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@@ -515,9 +515,18 @@ public class HikVideoSource : BaseVideoSource,
{
//Console.WriteLine($"{DateTime.Now.ToString("yyyy-MM-dd HH:mm:ss fff")} 帧抵达.");
// Optimized: [原因] 增加前置防御性检查，若回调入参异常立即退出，防止后续 OpenCV 封装崩溃
if (pBuf == IntPtr.Zero || nSize <= 0
|| pFrameInfo.nWidth <= 0 || pFrameInfo.nHeight <= 0) return;
// 1. 基础指针检查
if (pBuf == IntPtr.Zero || nSize <= 0) return;
// 2. 视频有效性检查
// 如果不是音频，但宽高依然为 0，说明是异常数据或非图像私有头
if (pFrameInfo.nWidth <= 0 || pFrameInfo.nHeight <= 0)
{
// 如果你想调试音频，可以在这里处理 pBuf
// 但对于视频分析业务，这里直接 return，不要写 Log，否则磁盘会爆
return;
}
// [优化] 维持心跳，防止被哨兵误杀
MarkFrameReceived(0);
@@ -584,59 +593,23 @@ public class HikVideoSource : BaseVideoSource,
//Console.WriteLine($"{DateTime.Now.ToString("yyyy-MM-dd HH:mm:ss fff")} 帧抵处理.");
int width = pFrameInfo.nWidth;
int height = pFrameInfo.nHeight;
// 2. 初始化帧池
if (!_isPoolReady)
{
// ====================================================================================
// 【修改点 Start】: 使用 Monitor.TryEnter 替换 lock
// 原因：防止死锁。如果主线程 CleanupSync 持有 _initLock 正在 Stop，
// 这里如果用 lock 会死等，导致 StopRealPlay 无法返回。
// 改用 TryEnter，如果拿不到锁（说明正在停止），直接放弃这一帧并退出。
// ====================================================================================
bool lockTaken = false;
try
{
// 尝试获取锁，超时时间 20ms (拿不到立即返回 false)
Monitor.TryEnter(_initLock, 20, ref lockTaken);
if (lockTaken)
{
// 拿到锁了，执行原有的初始化逻辑 (Double Check)
if (!_isPoolReady)
{
_framePool?.Dispose();
_framePool = new FramePool(width, height, MatType.CV_8UC3, initialSize: 3, maxSize: 5);
_isPoolReady = true;
}
}
else
{
// 【关键逻辑】如果 20ms 没拿到锁，说明主线程正在操作 (通常是正在 Stop)
// 既然都要停止了，这一帧直接丢弃，立即返回，防止死锁
return;
}
}
finally
{
if (lockTaken) Monitor.Exit(_initLock);
}
}
if (_framePool == null) return;
// Optimized: [原因] 将 smartFrame 定义在 try 外部，确保 finally 块能够可靠执行 Dispose 归还逻辑
SmartFrame? smartFrame = null;
try
{ // 3. 转换与分发
{
if (_framePool == null)
{
_sdkLog.Warning($"[SDK] Hik framePool 为空, 丢弃. 设备ID: {Config.Id} IP:{Config.IpAddress} Name:{Config.Name}");
return;
}
// 3. 转换与分发
smartFrame = _framePool.Get();
if (smartFrame == null) return; // 池满丢帧
// Optimized: [原因] 使用局部作用域封装 YUV 转换，确保原生指针尽快脱离
using (var rawYuvWrapper = Mat.FromPixelData(height + height / 2, width, MatType.CV_8UC1, pBuf))
using (var rawYuvWrapper = Mat.FromPixelData(currentHeight + currentHeight / 2, currentWidth, MatType.CV_8UC1, pBuf))
{
Cv2.CvtColor(rawYuvWrapper, smartFrame.InternalMat, ColorConversionCodes.YUV2BGR_YV12);
}
@@ -647,7 +620,7 @@ public class HikVideoSource : BaseVideoSource,
// =========================================================
if (smartFrame.InternalMat.Empty())
{
_sdkLog.Warning($"[SDK] Dahua 解码帧无效 (Empty Mat), 丢弃. 设备ID: {Config.Id} IP:{Config.IpAddress} Name:{Config.Name}");
_sdkLog.Warning($"[SDK] Hik 解码帧无效 (Empty Mat), 丢弃. 设备ID: {Config.Id} IP:{Config.IpAddress} Name:{Config.Name}");
// finally 会负责 Dispose，这里直接返回
return;
}
@@ -669,7 +642,7 @@ public class HikVideoSource : BaseVideoSource,
catch (Exception ex)
{
// 这里为了性能不频繁写日志，仅在调试时开启
_sdkLog.Debug($"[SDK] Hik SafeOnDecodingCallBack 异常. => ID:{_config.Id} IP:{_config.IpAddress} Port:{_config.Port} Name:{_config.Name}, UserID: {_userId}" + "Exception: {Exp}", ex);
_sdkLog.Warning($"[SDK] Hik SafeOnDecodingCallBack 异常. => ID:{_config.Id} IP:{_config.IpAddress} Port:{_config.Port} Name:{_config.Name}, UserID: {_userId}" + "Exception: {Exp}", ex);
AddAuditLog($"[SDK] Hik SafeOnDecodingCallBack 异常. => ID:{_config.Id} IP:{_config.IpAddress} Port:{_config.Port} Name:{_config.Name}, UserID: {_userId} Exception: {ex.Message}");
}
finally