视频SDK新协议签入
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@@ -1,194 +1,194 @@
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using System.Text;
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using MessagePack;
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using Microsoft.Extensions.Hosting;
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using NetMQ;
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using NetMQ.Monitoring; // ★ 1. 必须引用 Monitoring 命名空间
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using NetMQ.Sockets;
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using SHH.CameraSdk;
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using SHH.Contracts;
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//using System.Text;
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//using MessagePack;
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//using Microsoft.Extensions.Hosting;
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//using NetMQ;
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//using NetMQ.Monitoring; // ★ 1. 必须引用 Monitoring 命名空间
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//using NetMQ.Sockets;
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//using SHH.CameraSdk;
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//using SHH.Contracts;
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namespace SHH.CameraService;
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//namespace SHH.CameraService;
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public class CommandClientWorker : BackgroundService
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{
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private readonly ServiceConfig _config;
|
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private readonly CommandDispatcher _dispatcher;
|
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private readonly InterceptorPipeline _pipeline;
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//public class CommandClientWorker : BackgroundService
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//{
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||||
// private readonly ServiceConfig _config;
|
||||
// private readonly CommandDispatcher _dispatcher;
|
||||
// private readonly InterceptorPipeline _pipeline;
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// 管理多个 Socket
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private readonly List<DealerSocket> _sockets = new();
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||||
// // 管理多个 Socket
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// private readonly List<DealerSocket> _sockets = new();
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// ★ 2. 新增：保存 Monitor 列表，防止被 GC 回收
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private readonly List<NetMQMonitor> _monitors = new();
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||||
// // ★ 2. 新增：保存 Monitor 列表，防止被 GC 回收
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||||
// private readonly List<NetMQMonitor> _monitors = new();
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private NetMQPoller? _poller;
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||||
// private NetMQPoller? _poller;
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public CommandClientWorker(
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ServiceConfig config,
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||||
CommandDispatcher dispatcher,
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||||
InterceptorPipeline pipeline)
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{
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||||
_config = config;
|
||||
_dispatcher = dispatcher;
|
||||
_pipeline = pipeline;
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}
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// public CommandClientWorker(
|
||||
// ServiceConfig config,
|
||||
// CommandDispatcher dispatcher,
|
||||
// InterceptorPipeline pipeline)
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// {
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||||
// _config = config;
|
||||
// _dispatcher = dispatcher;
|
||||
// _pipeline = pipeline;
|
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// }
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protected override async Task ExecuteAsync(CancellationToken stoppingToken)
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{
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await Task.Yield();
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// protected override async Task ExecuteAsync(CancellationToken stoppingToken)
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// {
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||||
// await Task.Yield();
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||||
if (!_config.ShouldConnect || _config.CommandEndpoints.Count == 0) return;
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||||
// if (!_config.ShouldConnect || _config.CommandEndpoints.Count == 0) return;
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||||
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_poller = new NetMQPoller();
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||||
// _poller = new NetMQPoller();
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// -------------------------------------------------------------
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||||
// 核心修改区：建立连接并挂载监控器
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// -------------------------------------------------------------
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foreach (var ep in _config.CommandEndpoints)
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||||
{
|
||||
try
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||||
{
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||||
var socket = new DealerSocket();
|
||||
socket.Options.Identity = Encoding.UTF8.GetBytes(_config.AppId);
|
||||
// // -------------------------------------------------------------
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||||
// // 核心修改区：建立连接并挂载监控器
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||||
// // -------------------------------------------------------------
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||||
// foreach (var ep in _config.CommandEndpoints)
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||||
// {
|
||||
// try
|
||||
// {
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||||
// var socket = new DealerSocket();
|
||||
// socket.Options.Identity = Encoding.UTF8.GetBytes(_config.AppId);
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||||
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||||
var monitorUrl = $"inproc://monitor_{Guid.NewGuid():N}";
|
||||
var monitor = new NetMQMonitor(socket, monitorUrl, SocketEvents.Connected);
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||||
// var monitorUrl = $"inproc://monitor_{Guid.NewGuid():N}";
|
||||
// var monitor = new NetMQMonitor(socket, monitorUrl, SocketEvents.Connected);
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||||
|
||||
monitor.Connected += async (s, args) =>
|
||||
{
|
||||
Console.WriteLine($"[指令] 网络连接建立: {ep.Uri} -> 正在补发注册包...");
|
||||
await SendRegisterAsync(socket);
|
||||
};
|
||||
// monitor.Connected += async (s, args) =>
|
||||
// {
|
||||
// Console.WriteLine($"[指令] 网络连接建立: {ep.Uri} -> 正在补发注册包...");
|
||||
// await SendRegisterAsync(socket);
|
||||
// };
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||||
|
||||
// ★★★ 修正点：使用 AttachToPoller 代替 Add ★★★
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||||
// 错误写法: _poller.Add(monitor);
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monitor.AttachToPoller(_poller);
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||||
// // ★★★ 修正点：使用 AttachToPoller 代替 Add ★★★
|
||||
// // 错误写法: _poller.Add(monitor);
|
||||
// monitor.AttachToPoller(_poller);
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||||
|
||||
// 依然需要保存引用，防止被 GC 回收
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||||
_monitors.Add(monitor);
|
||||
// // 依然需要保存引用，防止被 GC 回收
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||||
// _monitors.Add(monitor);
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||||
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||||
socket.Connect(ep.Uri);
|
||||
socket.ReceiveReady += OnSocketReceiveReady;
|
||||
// socket.Connect(ep.Uri);
|
||||
// socket.ReceiveReady += OnSocketReceiveReady;
|
||||
|
||||
_sockets.Add(socket);
|
||||
_poller.Add(socket);
|
||||
// _sockets.Add(socket);
|
||||
// _poller.Add(socket);
|
||||
|
||||
Console.WriteLine($"[指令] 通道初始化完成: {ep.Uri} (带自动重连监控)");
|
||||
}
|
||||
catch (Exception ex)
|
||||
{
|
||||
Console.WriteLine($"[指令] 连接初始化异常: {ex.Message}");
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
// Console.WriteLine($"[指令] 通道初始化完成: {ep.Uri} (带自动重连监控)");
|
||||
// }
|
||||
// catch (Exception ex)
|
||||
// {
|
||||
// Console.WriteLine($"[指令] 连接初始化异常: {ex.Message}");
|
||||
// }
|
||||
// }
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||||
|
||||
if (_sockets.Count == 0) return;
|
||||
// if (_sockets.Count == 0) return;
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||||
|
||||
// =================================================================
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||||
// 6. 绑定 ACK 逻辑 (保持不变)
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||||
// =================================================================
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||||
_dispatcher.OnResponseReady += async (result) =>
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||||
{
|
||||
try
|
||||
{
|
||||
byte[] resultBytes = MessagePackSerializer.Serialize(result);
|
||||
var ctx = await _pipeline.ExecuteSendAsync(ProtocolHeaders.CommandResult, resultBytes);
|
||||
// // =================================================================
|
||||
// // 6. 绑定 ACK 逻辑 (保持不变)
|
||||
// // =================================================================
|
||||
// _dispatcher.OnResponseReady += async (result) =>
|
||||
// {
|
||||
// try
|
||||
// {
|
||||
// byte[] resultBytes = MessagePackSerializer.Serialize(result);
|
||||
// var ctx = await _pipeline.ExecuteSendAsync(ProtocolHeaders.CommandResult, resultBytes);
|
||||
|
||||
if (ctx != null)
|
||||
{
|
||||
foreach (var socket in _sockets)
|
||||
{
|
||||
socket.SendMoreFrame(ctx.Protocol).SendFrame(ctx.Data);
|
||||
}
|
||||
Console.WriteLine($"[指令] ACK 已广播 (ID: {result.RequestId})");
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
catch (Exception ex)
|
||||
{
|
||||
Console.WriteLine($"[ACK] 发送失败: {ex.Message}");
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
// if (ctx != null)
|
||||
// {
|
||||
// foreach (var socket in _sockets)
|
||||
// {
|
||||
// socket.SendMoreFrame(ctx.Protocol).SendFrame(ctx.Data);
|
||||
// }
|
||||
// Console.WriteLine($"[指令] ACK 已广播 (ID: {result.RequestId})");
|
||||
// }
|
||||
// }
|
||||
// catch (Exception ex)
|
||||
// {
|
||||
// Console.WriteLine($"[ACK] 发送失败: {ex.Message}");
|
||||
// }
|
||||
// };
|
||||
|
||||
// =================================================================
|
||||
// 7. 启动 Poller
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||||
// =================================================================
|
||||
// 注意：我们不需要手动发第一次注册包了，
|
||||
// 因为 Poller 启动后，底层 TCP 会建立连接，从而触发 monitor.Connected 事件，
|
||||
// 事件里会自动发送注册包。这就是“自动档”的好处。
|
||||
_poller.RunAsync();
|
||||
// // =================================================================
|
||||
// // 7. 启动 Poller
|
||||
// // =================================================================
|
||||
// // 注意：我们不需要手动发第一次注册包了，
|
||||
// // 因为 Poller 启动后，底层 TCP 会建立连接，从而触发 monitor.Connected 事件，
|
||||
// // 事件里会自动发送注册包。这就是“自动档”的好处。
|
||||
// _poller.RunAsync();
|
||||
|
||||
// 阻塞直到取消
|
||||
while (!stoppingToken.IsCancellationRequested)
|
||||
{
|
||||
await Task.Delay(1000, stoppingToken);
|
||||
}
|
||||
// // 阻塞直到取消
|
||||
// while (!stoppingToken.IsCancellationRequested)
|
||||
// {
|
||||
// await Task.Delay(1000, stoppingToken);
|
||||
// }
|
||||
|
||||
// 清理
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||||
_poller.Stop();
|
||||
_poller.Dispose();
|
||||
foreach (var m in _monitors) m.Dispose(); // 释放监控器
|
||||
foreach (var s in _sockets) s.Dispose();
|
||||
}
|
||||
// // 清理
|
||||
// _poller.Stop();
|
||||
// _poller.Dispose();
|
||||
// foreach (var m in _monitors) m.Dispose(); // 释放监控器
|
||||
// foreach (var s in _sockets) s.Dispose();
|
||||
// }
|
||||
|
||||
// =================================================================
|
||||
// ★ 8. 抽离出的注册包发送逻辑 (供 Monitor 调用)
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||||
// =================================================================
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||||
private async Task SendRegisterAsync(DealerSocket targetSocket)
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||||
{
|
||||
try
|
||||
{
|
||||
var registerPayload = new RegisterPayload
|
||||
{
|
||||
Protocol = ProtocolHeaders.ServerRegister,
|
||||
InstanceId = _config.AppId,
|
||||
ProcessId = Environment.ProcessId,
|
||||
Version = "1.0.0",
|
||||
ServerIp = "127.0.0.1", // 建议优化：获取本机真实IP
|
||||
WebApiPort = _config.BasePort,
|
||||
StartTime = DateTime.Now
|
||||
};
|
||||
// // =================================================================
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||||
// // ★ 8. 抽离出的注册包发送逻辑 (供 Monitor 调用)
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||||
// // =================================================================
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||||
// private async Task SendRegisterAsync(DealerSocket targetSocket)
|
||||
// {
|
||||
// try
|
||||
// {
|
||||
// var registerPayload = new RegisterPayload
|
||||
// {
|
||||
// Protocol = ProtocolHeaders.ServerRegister,
|
||||
// InstanceId = _config.AppId,
|
||||
// ProcessId = Environment.ProcessId,
|
||||
// Version = "1.0.0",
|
||||
// ServerIp = "127.0.0.1", // 建议优化：获取本机真实IP
|
||||
// WebApiPort = _config.BasePort,
|
||||
// StartTime = DateTime.Now
|
||||
// };
|
||||
|
||||
byte[] regData = MessagePackSerializer.Serialize(registerPayload);
|
||||
// byte[] regData = MessagePackSerializer.Serialize(registerPayload);
|
||||
|
||||
// 执行拦截器
|
||||
var ctx = await _pipeline.ExecuteSendAsync(ProtocolHeaders.ServerRegister, regData);
|
||||
// // 执行拦截器
|
||||
// var ctx = await _pipeline.ExecuteSendAsync(ProtocolHeaders.ServerRegister, regData);
|
||||
|
||||
if (ctx != null)
|
||||
{
|
||||
// 直接向触发事件的那个 Socket 发送
|
||||
// DealerSocket 允许在连接未完全就绪时 Send，它会缓存直到网络通畅
|
||||
targetSocket.SendMoreFrame(ctx.Protocol).SendFrame(ctx.Data);
|
||||
// Console.WriteLine($"[指令] 身份注册包已推入队列: {targetSocket.Options.Identity}");
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
catch (Exception ex)
|
||||
{
|
||||
Console.WriteLine($"[指令] 注册包发送失败: {ex.Message}");
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
// if (ctx != null)
|
||||
// {
|
||||
// // 直接向触发事件的那个 Socket 发送
|
||||
// // DealerSocket 允许在连接未完全就绪时 Send，它会缓存直到网络通畅
|
||||
// targetSocket.SendMoreFrame(ctx.Protocol).SendFrame(ctx.Data);
|
||||
// // Console.WriteLine($"[指令] 身份注册包已推入队列: {targetSocket.Options.Identity}");
|
||||
// }
|
||||
// }
|
||||
// catch (Exception ex)
|
||||
// {
|
||||
// Console.WriteLine($"[指令] 注册包发送失败: {ex.Message}");
|
||||
// }
|
||||
// }
|
||||
|
||||
private async void OnSocketReceiveReady(object? sender, NetMQSocketEventArgs e)
|
||||
{
|
||||
NetMQMessage incomingMsg = new NetMQMessage();
|
||||
if (e.Socket.TryReceiveMultipartMessage(ref incomingMsg))
|
||||
{
|
||||
if (incomingMsg.FrameCount >= 2)
|
||||
{
|
||||
try
|
||||
{
|
||||
string rawProtocol = incomingMsg[0].ConvertToString();
|
||||
byte[] rawData = incomingMsg[1].ToByteArray();
|
||||
// private async void OnSocketReceiveReady(object? sender, NetMQSocketEventArgs e)
|
||||
// {
|
||||
// NetMQMessage incomingMsg = new NetMQMessage();
|
||||
// if (e.Socket.TryReceiveMultipartMessage(ref incomingMsg))
|
||||
// {
|
||||
// if (incomingMsg.FrameCount >= 2)
|
||||
// {
|
||||
// try
|
||||
// {
|
||||
// string rawProtocol = incomingMsg[0].ConvertToString();
|
||||
// byte[] rawData = incomingMsg[1].ToByteArray();
|
||||
|
||||
var ctx = await _pipeline.ExecuteReceiveAsync(rawProtocol, rawData);
|
||||
if (ctx != null)
|
||||
{
|
||||
await _dispatcher.DispatchAsync(ctx.Protocol, ctx.Data);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
catch (Exception ex)
|
||||
{
|
||||
Console.WriteLine($"[指令] 处理异常: {ex.Message}");
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
// var ctx = await _pipeline.ExecuteReceiveAsync(rawProtocol, rawData);
|
||||
// if (ctx != null)
|
||||
// {
|
||||
// await _dispatcher.DispatchAsync(ctx.Protocol, ctx.Data);
|
||||
// }
|
||||
// }
|
||||
// catch (Exception ex)
|
||||
// {
|
||||
// Console.WriteLine($"[指令] 处理异常: {ex.Message}");
|
||||
// }
|
||||
// }
|
||||
// }
|
||||
// }
|
||||
//}
|
||||
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