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23
SHH.CameraSdk/Abstractions/IDeviceConnectivity.cs Normal file
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@@ -0,0 +1,23 @@
namespace SHH.CameraSdk;
/// <summary>
/// [状态代理契约] 设备连通性接口
/// 职责：仅暴露网络探测所需的最小数据集，屏蔽驱动层的复杂逻辑
/// </summary>
public interface IDeviceConnectivity
{
// 设备的 ID (用于日志)
long Id { get; }
// 目标 IP 地址
string IpAddress { get; }
// 当前业务状态 (用于判断是否需要降级探测策略)
VideoSourceStatus Status { get; }
// 最后一次收到视频帧的时间 (用于帧心跳判定)
long LastFrameTick { get; }
// [核心] 代理入口：允许外部哨兵更新设备的在线状态
void SetNetworkStatus(bool isOnline);
}

2
SHH.CameraSdk/Core/Manager/CameraManager.cs
View File

@@ -195,7 +195,7 @@ public class CameraManager : IDisposable, IAsyncDisposable
Name = cam.Config.Name,
IpAddress = cam.Config.IpAddress,
Status = cam.Status.ToString(),
IsOnline = cam.IsOnline,
IsOnline = cam.IsPhysicalOnline,
Fps = cam.RealFps,
Bitrate = cam.RealBitrate, // [新增] 映射基类属性
TotalFrames = cam.TotalFrames,

15
SHH.CameraSdk/Core/Resilience/CameraCoordinator.cs
View File

@@ -133,7 +133,7 @@ public class CameraCoordinator
#region --- 状态调和逻辑 (Reconciliation Logic) ---
/// <summary>
/// 相机状态调和（核心自愈逻辑）
/// 相机状态调和（核心自愈逻辑 - 修复版）
/// 功能：校验相机物理连接、流状态，执行启动/停止/复位操作，确保状态一致性
/// </summary>
/// <param name="cam">待调和的相机设备</param>
@@ -148,12 +148,16 @@ public class CameraCoordinator
bool isFlowing = cam.IsOnline && secondsSinceLastFrame < StreamAliveThresholdSeconds;
// 3. 判定物理连接是否正常：流正常则直接判定在线；否则执行 Ping+TCP 探测
// (注意：如果哨兵已经更新了 Ping 状态，ProbeHardwareAsync 内部也可以优化为直接读取，
// 但在 Coordinator 里保留主动探测作为双重保险也是合理的)
bool isPhysicalOk = isFlowing ? true : await ProbeHardwareAsync(cam).ConfigureAwait(false);
// 4. 状态调和决策：根据物理状态与设备状态的差异执行对应操作
// 场景 A: 物理在线 + 设备离线 + 用户要求运行 -> 执行启动
if (isPhysicalOk && !cam.IsOnline && cam.IsRunning)
{
// 物理在线 + 设备离线 + 需运行 → 执行启动（加登录锁防止冲突）
// 加登录锁防止冲突
bool lockTaken = false;
try
{
@@ -173,14 +177,15 @@ public class CameraCoordinator
}
}
}
// 场景 B: 物理离线 + 设备在线 -> 执行强制停止
else if (!isPhysicalOk && cam.IsOnline)
{
// 物理离线 + 设备在线 → 执行停止
await cam.StopAsync().ConfigureAwait(false);
}
else if (isPhysicalOk && cam.IsOnline && !isFlowing)
// 场景 C: 物理在线 + 设备在线 + 流中断 + 【用户要求运行】 -> 判定为僵死
// 【关键修复】：增加了 && cam.IsRunning 判定，防止待机状态下被误复位
else if (isPhysicalOk && cam.IsOnline && !isFlowing && cam.IsRunning) // [cite: 504]
{
// 物理在线 + 设备在线 + 流中断 → 判定为僵死，执行复位
Console.WriteLine($"[自愈] 设备 {cam.Id} 僵死（{secondsSinceLastFrame:F1}秒无帧），复位中...");
await cam.StopAsync().ConfigureAwait(false);
}

103
SHH.CameraSdk/Core/Services/ConnectivitySentinel.cs Normal file
View File

@@ -0,0 +1,103 @@
using System.Net.NetworkInformation;
namespace SHH.CameraSdk;
/// <summary>
/// [状态代理] 网络连通性哨兵
/// 特性：
/// 1. 低耦合：不依赖具体驱动，只依赖接口
/// 2. 高性能：使用 Parallel.ForEachAsync 实现受控并行
/// 3. 智能策略：播放中不Ping，空闲时才Ping
/// </summary>
public class ConnectivitySentinel
{
private readonly CameraManager _manager; // [cite: 329]
private readonly PeriodicTimer _timer;
private readonly CancellationTokenSource _cts = new();
// [关键配置] 最大并发度
// 建议值：CPU 核心数 * 4，或者固定 16-32
// 50 个摄像头，设为 16，意味着分 4 批完成，总耗时极短
private const int MAX_PARALLELISM = 16;
public ConnectivitySentinel(CameraManager manager)
{
_manager = manager;
// 每 3 秒执行一轮全量巡检
_timer = new PeriodicTimer(TimeSpan.FromSeconds(3));
// 启动后台任务（不阻塞主线程）
_ = RunLoopAsync();
}
private async Task RunLoopAsync()
{
try
{
// 等待下一个 3秒 周期
while (await _timer.WaitForNextTickAsync(_cts.Token))
{
// 1. 获取当前所有设备的快照
// CameraManager.GetAllDevices() 返回的是 BaseVideoSource，它实现了 IDeviceConnectivity
var devices = _manager.GetAllDevices().Cast<IDeviceConnectivity>();
// 2. [核心回答] 受控并行执行
// .NET 6+ 提供的超级 API，专门解决“一下子 50 个”的问题
await Parallel.ForEachAsync(devices, new ParallelOptions
{
MaxDegreeOfParallelism = MAX_PARALLELISM,
CancellationToken = _cts.Token
},
async (device, token) =>
{
// 对每个设备执行独立检查
await CheckSingleDeviceAsync(device);
});
}
}
catch (OperationCanceledException) { /* 正常停止 */ }
}
private async Task CheckSingleDeviceAsync(IDeviceConnectivity device)
{
bool isAlive = false;
// [智能策略]：如果设备正在取流，直接检查帧心跳（省流模式）
if (device.Status == VideoSourceStatus.Playing || device.Status == VideoSourceStatus.Streaming)
{
long now = Environment.TickCount64;
// 5秒内有帧，就算在线
isAlive = (now - device.LastFrameTick) < 5000;
}
else
{
// [主动探测]：空闲或离线时，发射 ICMP Ping
isAlive = await PingAsync(device.IpAddress);
}
// [状态注入]：将探测结果“注入”回设备
device.SetNetworkStatus(isAlive);
}
// 纯粹的 Ping 逻辑
private async Task<bool> PingAsync(string ip)
{
try
{
using var ping = new Ping();
// 超时设为 800ms，快速失败，避免拖慢整体批次
var reply = await ping.SendPingAsync(ip, 800);
return reply.Status == IPStatus.Success;
}
catch
{
return false;
}
}
public void Stop()
{
_cts.Cancel();
_timer.Dispose();
}
}

30
SHH.CameraSdk/Drivers/BaseVideoSource.cs
View File

@@ -12,8 +12,26 @@
/// <para>✅ [Bug π] 管道安全：Dispose 采用优雅关闭策略，确保剩余状态消息被消费</para>
/// <para>✅ [编译修复] 补全 CloneConfig 中 Transport/VendorArguments 的深拷贝逻辑</para>
/// </summary>
public abstract class BaseVideoSource : IVideoSource, IAsyncDisposable
public abstract class BaseVideoSource : IVideoSource, IAsyncDisposable, IDeviceConnectivity
{
// [新增] 物理在线状态（专门给 Ping 使用）
private volatile bool _isPhysicalOnline;
public bool IsPhysicalOnline => _isPhysicalOnline;
string IDeviceConnectivity.IpAddress => _config.IpAddress;
// 允许哨兵从外部更新 _isOnline 字段
void IDeviceConnectivity.SetNetworkStatus(bool isOnline)
{
if (_isPhysicalOnline != isOnline)
{
_isPhysicalOnline = isOnline;
// 触发状态变更是为了通知 UI 更新绿色小圆点，但不改变 Status
// 注意：这里传 _status 保持原样，只变消息
StatusChanged?.Invoke(this, new StatusChangedEventArgs(_status, isOnline ? "物理网络恢复" : "物理网络中断"));
}
}
#region --- 1. 核心配置与锁机制 (Core Config & Locks) ---
/// <summary>
@@ -256,13 +274,17 @@ public abstract class BaseVideoSource : IVideoSource, IAsyncDisposable
using var cts = new CancellationTokenSource(TimeSpan.FromSeconds(15));
await OnStartAsync(cts.Token).ConfigureAwait(false);
// ============================================================
// 【核心修复位置】
// 赋予心跳 5 秒的宽限期 (Grace Period)
// 这样 Coordinator 在未来 5 秒内计算出来的无帧时间将是负数或极小值，不会触发复位
// ============================================================
Interlocked.Exchange(ref _lastFrameTick, Environment.TickCount64 + 5000);
// 标记运行状态
_isOnline = true;
IsRunning = true;
// 初始化心跳：给予 2 秒宽限期，防止刚启动被判定为僵死
Interlocked.Exchange(ref _lastFrameTick, Environment.TickCount64 + 2000);
// 更新状态为播放中，并刷新元数据
UpdateStatus(VideoSourceStatus.Playing, "流传输正常运行");
await RefreshMetadataAsync().ConfigureAwait(false);

27
SHH.CameraSdk/Program.cs
View File

@@ -1,5 +1,6 @@
using Microsoft.AspNetCore.Builder;
using Microsoft.Extensions.DependencyInjection;
using Microsoft.Extensions.Logging;
using Microsoft.OpenApi.Models;
using OpenCvSharp;
using SHH.CameraSdk;
@@ -32,6 +33,10 @@ namespace SHH.CameraSdk
// ==============================================================================
var app = await StartWebMonitoring(cameraManager);
// [新增] 启动网络哨兵 (它会自动在后台跑)
// 就像保安一样，你不需要管它，它每3秒会把所有摄像头的 IsOnline 状态刷一遍
var sentinel = new ConnectivitySentinel(cameraManager);
// ==============================================================================
// 3. 业务编排：配置设备与流控策略 (8+2 演示)
// ==============================================================================
@@ -75,6 +80,11 @@ namespace SHH.CameraSdk
{
var builder = WebApplication.CreateBuilder();
// [新增] 屏蔽日志配置
builder.Logging.AddFilter("Microsoft", Microsoft.Extensions.Logging.LogLevel.Warning);
builder.Logging.AddFilter("System", Microsoft.Extensions.Logging.LogLevel.Warning);
builder.Logging.AddFilter("Microsoft.AspNetCore.Hosting.Diagnostics", Microsoft.Extensions.Logging.LogLevel.Warning);
// 注入服务
builder.Services.AddControllers();
builder.Services.AddEndpointsApiExplorer();
@@ -134,6 +144,23 @@ namespace SHH.CameraSdk
renderer.Enqueue(frame);
});
}
var config2 = new VideoSourceConfig
{
Id = 102,
Brand = DeviceBrand.HikVision,
IpAddress = "172.16.41.20",
Port = 8000,
Username = "admin",
Password = "abcd1234",
StreamType = 0 // 主码流
};
manager.AddDevice(config2);
//if (manager.GetDevice(102) is HikVideoSource hikCamera2)
//{
//}
}
}
}