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SHH.CameraSdk/Core/Pipeline/ProcessingPipeline.cs

@@ -1,5 +1,6 @@
 using Ayay.SerilogLogs;
 using Serilog;
+using System.Threading.Tasks;
 
 namespace SHH.CameraSdk;
 
@@ -94,11 +95,19 @@ public class ProcessingPipeline
             // 异步遍历队列：收到取消信号时退出循环
             await foreach (var task in _queue.Reader.ReadAllAsync(_cts.Token))
             {
-                // 使用 using 语句：处理完成后自动调用 Frame.Dispose()，引用计数-1
-                using (task.Frame)
+                try
                 {
-                    // 执行具体的帧处理逻辑
-                    ExecuteProcessing(task);
+                    // 使用 using 语句：处理完成后自动调用 Frame.Dispose()，引用计数-1
+                    using (task.Frame)
+                    {
+                        // 执行具体的帧处理逻辑
+                        ExecuteProcessing(task);
+                    }
+                }
+                catch (Exception ex)
+                {
+                    // Optimized: [原因] 捕获任务级的异常，防止单帧处理失败导致整个后台处理循环终止
+                    _sysLog.Error(ex, "[Pipeline] 关键任务执行异常 (DeviceId: {DeviceId})", task.DeviceId);
                 }
             }
         }