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SHH.CameraSdk/Drivers/BaseVideoSource.cs

@@ -537,7 +537,7 @@ public abstract class BaseVideoSource : IVideoSource, IAsyncDisposable, IDeviceC
                     }
                     catch (Exception ex)
                     {
-                        Debug.WriteLine($"[UIEventError] 设备 {Id} 状态回调异常: {ex.Message}");
+                        _sdkLog.Error(ex, "设备 {Id} 状态变更回调异常", Id);
                     }
 
                     // 退出条件：取消令牌已触发 且 队列为空
@@ -554,9 +554,10 @@ public abstract class BaseVideoSource : IVideoSource, IAsyncDisposable, IDeviceC
                 }
             }
         }
+        catch (OperationCanceledException) { /* 正常退出 */ }
         catch (Exception ex)
         {
-            Debug.WriteLine($"[DistributorFatal] 设备 {Id} 状态分发器崩溃: {ex.Message}");
+            _sdkLog.Fatal(ex, "设备 {Id} 状态分发器致命异常", Id);
         }
     }
 
@@ -670,31 +671,46 @@ public abstract class BaseVideoSource : IVideoSource, IAsyncDisposable, IDeviceC
     {
         // 防止重复 Dispose
         if (_isDisposed) return;
-        _isDisposed = true;
 
-        // 1. 停止业务逻辑
-        await StopAsync().ConfigureAwait(false);
+        // Optimized: [原因] 获取生命周期锁，防止在 DisposeAsync 执行期间被并发触发 Start/Stop 操作
+        await _lifecycleLock.WaitAsync().ConfigureAwait(false);
 
-        // 2. 优雅关闭状态分发器
-        _statusQueue.Writer.TryComplete(); // 标记队列不再接受新消息
-        _distributorCts?.Cancel();         // 触发分发器取消
-
-        // 3. 等待分发器处理完剩余消息（最多等待 500ms）
-        if (_distributorTask != null)
+        try
         {
-            await Task.WhenAny(_distributorTask, Task.Delay(500)).ConfigureAwait(false);
+            // 防止重复 Dispose
+            if (_isDisposed) return;
+            _isDisposed = true;
+
+            // 1. 停止业务逻辑
+            await StopAsync().ConfigureAwait(false);
+
+            // 2. 优雅关闭状态分发器
+            _statusQueue.Writer.TryComplete(); // 标记队列不再接受新消息
+            _distributorCts?.Cancel();         // 触发分发器取消
+
+            // 3. 等待分发器处理完剩余消息（最多等待 500ms）
+            if (_distributorTask != null)
+            {
+                await Task.WhenAny(_distributorTask, Task.Delay(500)).ConfigureAwait(false);
+            }
+
+            // 4. 切断事件引用，防止内存泄漏
+            FrameReceived = null;
+            StatusChanged = null;
+
+            // 5. 释放基础资源
+            _lifecycleLock.Dispose();
+            _distributorCts?.Dispose();
         }
+        finally
+        {
+            // Modified: [原因] 保证计数锁在任何情况下都能释放
+            if (!_isDisposed)
+                _lifecycleLock.Release();
 
-        // 4. 切断事件引用，防止内存泄漏
-        FrameReceived = null;
-        StatusChanged = null;
-
-        // 5. 释放基础资源
-        _lifecycleLock.Dispose();
-        _distributorCts?.Dispose();
-
-        // 6. 抑制垃圾回收器的终结器
-        GC.SuppressFinalize(this);
+            // 6. 抑制垃圾回收器的终结器
+            GC.SuppressFinalize(this);
+        }
     }
 
     #endregion