添加契约和网络传输类库

SHH.CameraSdk/Core/Memory/SmartFrame.cs

@@ -9,6 +9,8 @@ namespace SHH.CameraSdk;
 /// </summary>
 public class SmartFrame : IDisposable
 {
+    public List<string> SubscriberIds { get; } = new List<string>(16);
+
     #region --- 私有资源与状态 (Private Resources & States) ---
 
     /// <summary> 所属帧池：用于引用归零后自动回收复用 </summary>
@@ -114,6 +116,10 @@ public class SmartFrame : IDisposable
             TargetMat = null;
         }
         ScaleType = FrameScaleType.None;
+
+        // 2. [核心逻辑] 清空订阅者列表
+        // 注意：Clear() 只是把 Count 设为 0，底层数组容量不变，不会触发 GC
+        SubscriberIds.Clear();
     }
 
     #endregion

SHH.CameraSdk/Core/Pipeline/GlobalStreamDispatcher.cs

@@ -30,6 +30,38 @@ public static class GlobalStreamDispatcher
 
     #endregion
 
+    // =================================================================
+    // 1. 新增：真正的全局广播总线 (上帝模式)
+    // 任何订阅了这个事件的人，都能收到【所有设备】的每一帧
+    // =================================================================
+    public static event Action<long, SmartFrame> OnGlobalFrame;
+
+    // =================================================================
+    // 2. 原有：定向分发逻辑 (保留不动，给图像处理集群用)
+    // =================================================================
+    // private static ConcurrentDictionary<string, ...> _subscribers ... 
+
+    /// <summary>
+    /// 统一入口：驱动层调用此方法分发图像
+    /// </summary>
+    public static void Dispatch(long deviceId, SmartFrame frame)
+    {
+        // A. 优先触发全局广播 (给 ZeroMQ 用)
+        try
+        {
+            // ?.Invoke 是线程安全的，如果设备被删除了，驱动层不调用 Dispatch，这里自然就不会触发
+            // 如果新设备增加了，驱动层开始调用 Dispatch，这里自动就会触发
+            OnGlobalFrame?.Invoke(deviceId, frame);
+        }
+        catch (Exception ex)
+        {
+            Console.WriteLine($"[GlobalBus Error] 广播异常: {ex.Message}");
+        }
+
+        // B. 执行你原有的定向分发逻辑 (给处理链用)
+        // DispatchToTargets(deviceId, frame); 
+    }
+
     #region --- 2. 动态路由表 (Dynamic Routing Table) ---
 
     /// <summary>

SHH.CameraSdk/Drivers/HikVision/HikVideoSource.cs

@@ -377,6 +377,13 @@ public class HikVideoSource : BaseVideoSource,
                 Cv2.CvtColor(rawYuvWrapper, smartFrame.InternalMat, ColorConversionCodes.YUV2BGR_YV12);
             }
 
+            // =========================================================================
+            // 【新增】插入这一行！
+            // 此时 smartFrame.InternalMat 已经有了图像数据
+            // 我们把它交给全局分发器，触发 ZeroMQ 广播
+            // =========================================================================
+            GlobalStreamDispatcher.Dispatch(Id, smartFrame);
+
             // 4. [分发] 将决策结果传递给处理中心
             // decision.TargetAppIds 包含了 "谁需要这一帧" 的信息
             //GlobalProcessingCenter.Submit(this.Id, smartFrame, decision);

SHH.CameraSdk/SHH.CameraSdk.csproj

@@ -6,6 +6,7 @@
     <ImplicitUsings>enable</ImplicitUsings>
     <Nullable>enable</Nullable>
     <PlatformTarget>AnyCPU</PlatformTarget>
+    <BaseOutputPath>D:\Codes\Ayay\SHH.CameraService\bin</BaseOutputPath>
   </PropertyGroup>
 
   <ItemGroup>