添加契约和网络传输类库

SHH.CameraSdk/Core/Pipeline/GlobalStreamDispatcher.cs

@@ -30,6 +30,38 @@ public static class GlobalStreamDispatcher
 
     #endregion
 
+    // =================================================================
+    // 1. 新增：真正的全局广播总线 (上帝模式)
+    // 任何订阅了这个事件的人，都能收到【所有设备】的每一帧
+    // =================================================================
+    public static event Action<long, SmartFrame> OnGlobalFrame;
+
+    // =================================================================
+    // 2. 原有：定向分发逻辑 (保留不动，给图像处理集群用)
+    // =================================================================
+    // private static ConcurrentDictionary<string, ...> _subscribers ... 
+
+    /// <summary>
+    /// 统一入口：驱动层调用此方法分发图像
+    /// </summary>
+    public static void Dispatch(long deviceId, SmartFrame frame)
+    {
+        // A. 优先触发全局广播 (给 ZeroMQ 用)
+        try
+        {
+            // ?.Invoke 是线程安全的，如果设备被删除了，驱动层不调用 Dispatch，这里自然就不会触发
+            // 如果新设备增加了，驱动层开始调用 Dispatch，这里自动就会触发
+            OnGlobalFrame?.Invoke(deviceId, frame);
+        }
+        catch (Exception ex)
+        {
+            Console.WriteLine($"[GlobalBus Error] 广播异常: {ex.Message}");
+        }
+
+        // B. 执行你原有的定向分发逻辑 (给处理链用)
+        // DispatchToTargets(deviceId, frame); 
+    }
+
     #region --- 2. 动态路由表 (Dynamic Routing Table) ---
 
     /// <summary>