新通讯图像协议对接成功

SHH.CameraService/GrpcImpls/ImageFactory/VideoDataChannel.cs

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+using System.Threading.Channels;
+using SHH.Contracts;
+
+namespace SHH.CameraService
+{
+    /// <summary>
+    /// 视频数据内部总线 (线程安全的生产者-消费者通道)
+    /// <para>作用：解耦 [采集编码线程] 与 [网络发送线程]</para>
+    /// </summary>
+    public class VideoDataChannel
+    {
+        // 限制容量为 100 帧。如果积压超过 100 帧，说明发送端彻底堵死了，必须丢帧。
+        private readonly Channel<VideoPayload> _channel;
+
+        public VideoDataChannel(int capacity = 10)
+        {
+            var options = new BoundedChannelOptions(capacity)
+            {
+                FullMode = BoundedChannelFullMode.DropOldest, // 核心策略：满了就丢弃最旧的帧
+                SingleReader = false, // 允许多个发送 Worker (如 CloudWorker, ScreenWorker) 同时读取
+                SingleWriter = true   // 只有一个采集线程在写
+            };
+            _channel = Channel.CreateBounded<VideoPayload>(options);
+        }
+
+        /// <summary>
+        /// [生产者] 写入一个封装好的数据包 (非阻塞)
+        /// </summary>
+        public bool WriteLog(VideoPayload payload) // 改为返回 bool
+        {
+            // TryWrite 在 DropOldest 模式下虽然几乎总是返回 true，
+            // 但如果 Channel 被 Complete (关闭) 了，它会返回 false。
+            return _channel.Writer.TryWrite(payload);
+        }
+
+        /// <summary>
+        /// [消费者] 读取器
+        /// </summary>
+        public ChannelReader<VideoPayload> Reader => _channel.Reader;
+    }
+}