增加大华驱动

SHH.CameraSdk/Core/Manager/CameraManager.cs

@@ -126,6 +126,7 @@ public class CameraManager : IDisposable, IAsyncDisposable
         // 1. 全局驱动环境预初始化
         // =========================================================
         HikSdkManager.Initialize();
+        DahuaSdkManager.Initialize();
 
         // 标记引擎启动状态
         _isEngineStarted = true;
@@ -337,6 +338,12 @@ public class CameraManager : IDisposable, IAsyncDisposable
                 HikSdkManager.Uninitialize();
             }
             catch { }
+
+            try
+            {
+                DahuaSdkManager.Uninitialize();
+            }
+            catch { }
         }
         finally
         {
@@ -358,6 +365,7 @@ public class CameraManager : IDisposable, IAsyncDisposable
         return config.Brand switch
         {
             DeviceBrand.HikVision => new HikVideoSource(config),
+            DeviceBrand.Dahua => new DahuaVideoSource(config),
 
             // 使用模式匹配获取不匹配的值，记录详细的 DTO 上下文
             _ => HandleUnsupportedBrand(config)