增加大华驱动

SHH.CameraSdk/Drivers/HikVision/HikVideoSource.cs

@@ -641,7 +641,18 @@ public class HikVideoSource : BaseVideoSource,
                 Cv2.CvtColor(rawYuvWrapper, smartFrame.InternalMat, ColorConversionCodes.YUV2BGR_YV12);
             }
 
-            foreach(var targetAppId in decision.TargetAppIds)
+            // =========================================================
+            // 【新增防御】: 检查转换结果是否有效
+            // 如果转换失败，或者 Mat 为空，绝对不能传给 Router
+            // =========================================================
+            if (smartFrame.InternalMat.Empty())
+            {
+                _sdkLog.Warning($"[SDK] Dahua 解码帧无效 (Empty Mat), 丢弃. 设备ID: {Config.Id} IP:{Config.IpAddress} Name:{Config.Name}");
+                // finally 会负责 Dispose，这里直接返回
+                return;
+            }
+
+            foreach (var targetAppId in decision.TargetAppIds)
                 smartFrame.SubscriberIds.Enqueue(targetAppId);
 
             // =========================================================================