修复 Bug

SHH.CameraSdk/Core/Memory/SmartFrame.cs

@@ -9,7 +9,7 @@ namespace SHH.CameraSdk;
 /// </summary>
 public class SmartFrame : IDisposable
 {
-    public List<string> SubscriberIds { get; } = new List<string>(16);
+    public ConcurrentQueue<string> SubscriberIds { get; } = new ConcurrentQueue<string>();
 
     #region --- 私有资源与状态 (Private Resources & States) ---
 
@@ -114,6 +114,8 @@ public class SmartFrame : IDisposable
         ScaleType = scaleType;
     }
 
+    private readonly object _subscriberLock = new(); // 建议在类头部定义此锁
+
     /// <summary>
     /// 内部清理：释放衍生数据
     /// </summary>
@@ -126,9 +128,14 @@ public class SmartFrame : IDisposable
         }
         ScaleType = FrameScaleType.None;
 
-        // 2. [核心逻辑] 清空订阅者列表
-        // 注意：Clear() 只是把 Count 设为 0，底层数组容量不变，不会触发 GC
-        SubscriberIds.Clear();
+        // 2. [核心逻辑] 线程安全地清空订阅者列表
+        // 使用 lock 确保在 Clear 的瞬间，没有其他分发线程正在执行 Add 操作
+        lock (_subscriberLock)
+        {
+            // 注意：Clear() 只是把 Count 设为 0，底层数组容量 (Capacity) 不变
+            // 这样下次复用时，SubscriberIds 不需要重新分配内存，完美符合零拷贝初衷
+            SubscriberIds.Clear();
+        }
     }
 
     #endregion

SHH.CameraSdk/Drivers/HikVision/HikVideoSource.cs

@@ -158,7 +158,7 @@ public class HikVideoSource : BaseVideoSource,
                     throw new CameraException(HikErrorMapper.Map(err), $"预览失败: {err}", DeviceBrand.HikVision, (int)err);
                 }
 
-                _sdkLog.Debug($"[SDK] Hik 网络取流成功 => ID:{_config.Id} IP:{_config.IpAddress} Port:{_config.Port} Name:{_config.Name}, UserID: {_userId}");
+                _sdkLog.Information($"[SDK] Hik 网络取流成功 => ID:{_config.Id} IP:{_config.IpAddress} Port:{_config.Port} Name:{_config.Name}, UserID: {_userId}");
                 AddAuditLog($"[SDK] Hik 网络取流成功 => ID:{_config.Id} IP:{_config.IpAddress} Port:{_config.Port} Name:{_config.Name}, UserID: {_userId}");
             }
             catch (Exception ex)
@@ -506,7 +506,8 @@ public class HikVideoSource : BaseVideoSource,
                 Cv2.CvtColor(rawYuvWrapper, smartFrame.InternalMat, ColorConversionCodes.YUV2BGR_YV12);
             }
 
-            smartFrame.SubscriberIds.AddRange(decision.TargetAppIds);
+            foreach(var targetAppId in decision.TargetAppIds)
+                smartFrame.SubscriberIds.Enqueue(targetAppId);
 
             // =========================================================================
             // 【修正】删除这里的 GlobalStreamDispatcher.Dispatch！
@@ -530,13 +531,10 @@ public class HikVideoSource : BaseVideoSource,
         }
         finally
         {
-            // 【核心修复】
-            // 只有当分发失败（异常）时，驱动层才负责回收。
-            // 一旦分发成功，所有权属于 GlobalProcessingCenter，驱动层严禁 Dispose。
-            if (!handoverSuccess && smartFrame != null)
-            {
-                smartFrame.Dispose();
-            }
+            // Optimized: [原因] 驱动层必须释放它持有的初始引用。
+            // 如果 Dispatch 内部已经 AddRef，此处 Dispose 只会让计数从 2 降到 1，帧不会回池。
+            // 如果没有其他人持有，此处 Dispose 会让计数从 1 降到 0，帧安全回池。
+            smartFrame?.Dispose();
         }
     }