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SHH.CameraService/Program.cs

@@ -2,7 +2,6 @@
 using Microsoft.Extensions.DependencyInjection;
 using Microsoft.OpenApi.Models;
 using SHH.CameraSdk;        // 引用你的业务核心
-using SHH.NetMQ;
 
 namespace SHH.CameraService;
 
@@ -10,22 +9,26 @@ public class Program
 {
     public static async Task Main(string[] args)
     {
-        #region --- 1. 端口与身份计算 ---
-        
-        int processId = 1;
-        // 从命令行参数解析进程ID（默认1）
-        if (args.Length > 0 && int.TryParse(args[0], out int pid))
-            processId = pid;
-        
-        // 计算 Web 服务端口（基础5000 + 进程ID偏移）
-        int port = 5000 + (processId - 1);
+        // 缓冲时间 (您之前写了20000ms即20秒，可能是为了附加调试器。如果觉得太慢可以改回 2000)
+        for(var i=1; i<10; i++)
+            Thread.Sleep(1000);
 
-        Console.Title = $"SHH Gateway - Instance #{processId} (Port: {port})";
+        // 1. 解析配置
+        var config = ServiceConfig.BuildFromArgs(args);
 
-        #endregion
-        
-        #region --- 2. 硬件环境预热 (【重要】必须在一切开始前调用) ---
+        // ---【补全变量定义】---
+
+        // A. 补全 webPort (统一使用 config.BasePort)
+        int webPort = config.BasePort;
+
+        // B. 补全 processIdInt (用于 FileStorage 和 CameraSdk)
+        // 逻辑：尝试将 AppId 解析为数字；如果 AppId 是字符串(如"CameraApp_01")，则默认给 1，或者根据 BasePort 推算
+        int processIdInt = config.NumericId;
         
+        Console.Title = $"SHH Gateway - {config.AppId} (Web: {webPort})";
+
+        #region --- 2. 硬件环境预热 ---
+
         InitHardwareEnv();
 
         #endregion
@@ -34,161 +37,135 @@ public class Program
 
         var builder = WebApplication.CreateBuilder(args);
 
-        #region --- A. 注册 ZeroMQ 组件 (传输层) ---
+        // ★★★ 核心：注入全局配置 ★★★
+        builder.Services.AddSingleton(config);
 
-        // 注册转发客户端（定向推送）
-        string zmqBind = $"tcp://*:{5555 + (processId - 1)}";
+        // -------------------------------------------------------------
+        // A. 注册新架构组件
+        // -------------------------------------------------------------
+        builder.Services.AddSingleton<VideoDataChannel>();
 
-        // ★★★ 新增：注册指令总线服务 ★★★
-        string zmqTarget = "tcp://127.0.0.1:6000";
+        // 推流服务 (连接 config.TargetClients 里的 :6002)
+        builder.Services.AddHostedService<ZeroMQBridgeWorker>();
 
-        // 注册转发客户端（定向推送）
-        builder.Services.AddSingleton(new ForwarderClient(zmqTarget));
+        // 指令客户端 (连接 config.TargetClients 里的 :6001)
+        builder.Services.AddHostedService<CommandClientWorker>();
 
-        // ★★★ 新增：注册指令总线服务 ★★★
-        builder.Services.AddHostedService<CommandBusService>();
+        // 进程守护
+        builder.Services.AddHostedService<ParentProcessSentinel>();
 
-        // 注册分发服务器（广播）
-        builder.Services.AddSingleton(new DistributorServer(zmqBind));
+        // -------------------------------------------------------------
+        // B. 注册 SDK 业务服务
+        // -------------------------------------------------------------
+        // 使用刚刚补全的 processIdInt
+        builder.Services.AddSingleton<IStorageService>(new FileStorageService(processIdInt));
 
-        #endregion
-
-        #region --- B. 注册核心业务服务 ---
-
-        // 注册文件存储服务（进程隔离）
-        builder.Services.AddSingleton<IStorageService>(new FileStorageService(processId));
-
-        // CameraManager 注册为单例，生命周期由 CameraEngineWorker 管理
         builder.Services.AddSingleton<CameraManager>();
-
-        // 图像处理配置管理器（单例）
         builder.Services.AddSingleton<ProcessingConfigManager>();
-
-        // 显示窗口管理器（单例）
         builder.Services.AddSingleton<DisplayWindowManager>();
+        builder.Services.AddSingleton<NetworkStreamManager>();
 
-        #endregion
+        builder.Services.AddSingleton<ImageScaleCluster>(sp => new ImageScaleCluster(4, sp.GetRequiredService<ProcessingConfigManager>()));
+        builder.Services.AddSingleton<ImageEnhanceCluster>(sp => new ImageEnhanceCluster(4, sp.GetRequiredService<ProcessingConfigManager>()));
 
-        #region --- C. 注册图像处理集群 (修复版) ---
-
-        // 说明：通过责任链模式组装 Scale → Enhance 处理流程，确保顺序执行
-        // 1. 注册图像缩容集群（并行度4）
-        builder.Services.AddSingleton<ImageScaleCluster>(sp =>
-        {
-            var configManager = sp.GetRequiredService<ProcessingConfigManager>();
-            return new ImageScaleCluster(4, configManager);
-        });
-
-        // 2. 注册图像增强集群（并行度4）
-        builder.Services.AddSingleton<ImageEnhanceCluster>(sp =>
-        {
-            var configManager = sp.GetRequiredService<ProcessingConfigManager>();
-            return new ImageEnhanceCluster(4, configManager);
-        });
-
-        // 3. 注册管道配置服务（组装责任链）
         builder.Services.AddHostedService<PipelineConfigurator>();
 
-        #endregion
+        // 使用补全的 processIdInt
+        builder.Services.AddCameraSdk(processIdInt);
 
-        #region --- D. 注册 Web 基础服务 ---
+        builder.Services.AddHostedService<CameraEngineWorker>();
+        builder.Services.AddSingleton<ConnectivitySentinel>();
 
-        // 注册控制器（加载 SDK 中的 CamerasController、MonitorController）
-        builder.Services.AddControllers()
-            .AddApplicationPart(typeof(CamerasController).Assembly) // 加载 SDK 中的控制器
-            .AddApplicationPart(typeof(MonitorController).Assembly)
-            .AddControllersAsServices();
+        builder.Services.AddControllers().AddApplicationPart(typeof(CamerasController).Assembly);
+        builder.Services.AddControllers().AddApplicationPart(typeof(MonitorController).Assembly);
 
-        // 注册全局操作日志过滤器（捕获 API 操作日志）
-        builder.Services.AddScoped<UserActionFilter>();
-
-        // 注册 Swagger 文档（区分实例ID）
+        // -------------------------------------------------------------
+        // C. Web API 基础
+        // -------------------------------------------------------------
+        builder.Services.AddControllers().AddControllersAsServices();
         builder.Services.AddEndpointsApiExplorer();
         builder.Services.AddSwaggerGen(c =>
         {
-            c.SwaggerDoc("v1", new OpenApiInfo
-            {
-                Title = $"Gateway #{processId}",
-                Version = "v1"
-            });
+            // 【修正】使用 config.AppId
+            c.SwaggerDoc("v1", new OpenApiInfo { Title = $"Gateway {config.AppId}", Version = "v1" });
         });
 
-        #endregion
-
-        #region --- E. 注册后台服务 (Worker) ---
-
-        // 1. 核心引擎工作者 (负责 StartAsync 和 ConfigureBusinessLogic)
-        builder.Services.AddHostedService<CameraEngineWorker>();
-
-        // 2.网络哨兵(负责断线重连)（监控设备断线重连，注册为单例）
-        builder.Services.AddSingleton<ConnectivitySentinel>();
-
-        // 3. ZeroMQ 桥梁服务（转发帧数据到外部系统）
-        builder.Services.AddHostedService<ZeroMqBridgeService>();
-
-        #endregion
-
-        #region --- F. 配置 CORS（允许所有跨域请求） ---
-
-        builder.Services.AddCors(options =>
-        {
-            options.AddPolicy("AllowAll", policy =>
-            {
-                policy.AllowAnyOrigin().AllowAnyHeader().AllowAnyMethod();
-            });
-        });
-
-        #endregion
-
-        #endregion
-
-        #region --- 4. 启动应用 ---
+        builder.Services.AddCors(o => o.AddPolicy("AllowAll", p => p.AllowAnyOrigin().AllowAnyHeader().AllowAnyMethod()));
 
         var app = builder.Build();
 
-        // 启用 Swagger 文档
+        //// =======================================================================
+        //// ★★★ 核心接入点：连接 [现有分发器] 与 [新推流通道] ★★★
+        //// =======================================================================
+
+        //// 1. 获取刚刚注册的数据通道
+        //var videoChannel = app.Services.GetRequiredService<VideoDataChannel>();
+        ////var config = app.Services.GetRequiredService<ServiceConfig>();
+
+        //// 2. 订阅你现有的全局事件 (这里就是“取货”的地方)
+        //// 每当 HikVideoSource 采集到一帧并调用 Dispatch 时，这里就会触发
+        //GlobalStreamDispatcher.OnGlobalFrame += (deviceId, smartFrame) =>
+        //{
+        //    // 3. 数据处理：将 OpenCvSharp Mat 转为 JPG 字节流 (网络传输必须压缩)
+        //    byte[] jpgData = EncodeToJpg(smartFrame);
+
+        //    if (jpgData != null && jpgData.Length > 0)
+        //    {
+        //        // 4. 封装载荷
+        //        var payload = new VideoPayload
+        //        {
+        //            // 使用 AppId 或 DeviceId 作为标识
+        //            CameraId = config.AppId,
+        //            OriginalImageBytes = jpgData,
+        //            CaptureTime = DateTime.Now,
+        //            OriginalWidth = smartFrame.TargetWidth,
+        //            OriginalHeight = smartFrame.TargetHeight
+        //        };
+
+        //        // 5. 扔进通道 (Fire-and-Forget，不阻塞你原来的显示逻辑)
+        //        // WriteAsync 是 ValueTask，这里忽略等待，追求最高吞吐
+        //        _ = videoChannel.WriteAsync(payload);
+        //    }
+        //};
+
+        //Console.WriteLine("[System] 全局流已桥接到 ZeroMQ 推流通道");
+
         app.UseSwagger();
         app.UseSwaggerUI();
-
-        // 启用 CORS 策略
         app.UseCors("AllowAll");
-
-        // 映射控制器路由
         app.MapControllers();
 
-        // 输出启动信息
-        Console.WriteLine($"[System] 绑定 Web 端口: {port}");
-        Console.WriteLine($"[System] 绑定 ZMQ 端口: {zmqBind}");
+        // 【修正】使用 webPort
+        Console.WriteLine($"[System] Web API 已启动: http://0.0.0.0:{webPort}");
 
-        // 启动 Web 应用
-        await app.RunAsync($"http://0.0.0.0:{port}");
+        await app.RunAsync($"http://0.0.0.0:{webPort}");
 
         #endregion
     }
 
-    #region --- 辅助方法：硬件环境预热 ---
-    
-    /// <summary>
-    /// 初始化硬件环境（海康 SDK 预热）
-    /// </summary>
     static void InitHardwareEnv()
     {
-        Console.WriteLine("=== 工业级视频 SDK 架构测试 (V3.5 框架版) ===");
-        Console.WriteLine("[硬件] 海康驱动预热中...");
+        Console.WriteLine("=== 工业级视频接入服务启动 ===");
+    }
+
+    /// <summary>
+    /// 内存转码：Mat -> Jpg Bytes
+    /// </summary>
+    static byte[] EncodeToJpg(SmartFrame frame)
+    {
         try
         {
-            // 初始化海康 SDK
-            HikNativeMethods.NET_DVR_Init();
-            // 强制预热播放库（避免首次取流延迟）
-            HikSdkManager.ForceWarmUp();
-            Console.WriteLine("[硬件] 预热完成。");
+            // 假设 SmartFrame 内部持有 OpenCvSharp.Mat 类型的 InternalMat
+            if (frame != null && frame.InternalMat != null && !frame.InternalMat.Empty())
+            {
+                // 80 是 JPG 质量参数，平衡画质与带宽
+                return frame.InternalMat.ImEncode(".jpg", new int[] { 1, 80 });
+            }
         }
-        catch (Exception ex)
+        catch
         {
-            Console.WriteLine($"[硬件] 预热失败: {ex.Message}");
-            // 不抛出异常，允许程序在无 DLL 环境下调试
+            // 容错处理，防止一帧损坏导致程序崩溃
         }
+        return Array.Empty<byte>();
     }
-    
-    #endregion
 }