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SHH.CameraService/ZeroMQBridgeWorker.cs

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+using Microsoft.Extensions.Hosting;
+using NetMQ;
+using NetMQ.Sockets;
+using SHH.CameraSdk;
+
+namespace SHH.CameraService;
+
+public class ZeroMQBridgeWorker : BackgroundService
+{
+    private readonly ServiceConfig _config;
+    private readonly VideoDataChannel _channel; // 数据源
+
+    public ZeroMQBridgeWorker(ServiceConfig config, VideoDataChannel channel)
+    {
+        _config = config;
+        _channel = channel;
+    }
+
+    protected override async Task ExecuteAsync(CancellationToken stoppingToken)
+    {
+        // 1. 如果不是主动/混合模式，不需要连接
+        if (!_config.ShouldConnect) return;
+
+        // ★★★ 核心修正：直接读取解析好的视频地址列表 ★★★
+        // 这些地址来自参数 --uris "IP,VideoPort&CommandPort" 中的 VideoPort 部分 (符号左边)
+        var streamUris = _config.VideoEndpoints;
+
+        if (streamUris.Count == 0)
+        {
+            Console.WriteLine("[推流] 未在参数中找到视频通道地址(位于&符号左侧)，跳过连接。");
+            return;
+        }
+
+        // 2. 初始化 Publisher Socket
+        // 特点：只需 Send 一次，底层会自动分发给所有 Connect 的 Dashboard
+        using var pubSocket = new PublisherSocket();
+
+        // 设置发送高水位 (HWM)
+        // 防止网络拥塞或接收端处理慢时，内存无限增长。超过50帧积压就开始丢弃旧帧。
+        pubSocket.Options.SendHighWatermark = 50;
+
+        // 3. 连接所有视频目标
+        foreach (var uri in streamUris)
+        {
+            Console.WriteLine($"[推流] 连接视频接收端: {uri}");
+            pubSocket.Connect(uri);
+        }
+
+        Console.WriteLine($"[推流] 服务就绪 (AppId: {_config.AppId})，等待视频帧...");
+
+        // 4. 推流循环
+        while (!stoppingToken.IsCancellationRequested)
+        {
+            try
+            {
+                // 从通道读取最新帧 (支持异步等待)
+                // 注意：这里使用了之前 VideoDataChannel 暴露出来的 Reader 属性
+                var payload = await _channel.Reader.ReadAsync(stoppingToken);
+
+                // 简单校验
+                if (payload == null || payload.OriginalImageBytes == null || payload.OriginalImageBytes.Length == 0)
+                    continue;
+
+                // 构造 Topic (通常用 AppId 作为 Topic，这样 Dashboard 可以按需订阅)
+                string topic = _config.AppId;
+
+                // 发送两帧：[Topic] [ImageBytes]
+                // 这样 Dashboard 的 Subscriber 可以通过 Subscribe(topic) 来过滤
+                pubSocket.SendMoreFrame(topic)
+                         .SendFrame(payload.OriginalImageBytes);
+
+                // 调试日志 (生产环境建议注释掉，否则刷屏)
+                // Console.WriteLine($"[推流] Sent {payload.OriginalImageBytes.Length} bytes");
+            }
+            catch (OperationCanceledException)
+            {
+                break; // 正常退出
+            }
+            catch (Exception ex)
+            {
+                Console.WriteLine($"[推流] 发送异常: {ex.Message}");
+                // 发生错误稍微停顿，防止死循环占用 CPU
+                await Task.Delay(1000, stoppingToken);
+            }
+        }
+    }
+}