增加大华设备对云台移动、缩放、聚集、光圈、校时、重启的支持

增加海康、大华对预置点的支持

SHH.CameraSdk/Drivers/HikVision/Features/HikRebootProvider.cs

@@ -1,7 +1,12 @@
-namespace SHH.CameraSdk.HikFeatures;
+using Ayay.SerilogLogs;
+using Serilog;
+
+namespace SHH.CameraSdk.HikFeatures;
 
 public class HikRebootProvider : IRebootFeature
 {
+    private ILogger _sdkLog = Log.ForContext("SourceContext", LogModules.HikVisionSdk);
+
     private readonly IHikContext _context;
 
     public HikRebootProvider(IHikContext context)
@@ -9,6 +14,7 @@ public class HikRebootProvider : IRebootFeature
         _context = context;
     }
 
+    /// <summary>执行异步重启</summary>
     public async Task RebootAsync()
     {
         // 1. 检查登录状态
@@ -23,14 +29,12 @@ public class HikRebootProvider : IRebootFeature
             if (!result)
             {
                 uint err = HikNativeMethods.NET_DVR_GetLastError();
+                _sdkLog.Error("[SDK] Hik 重启指令下发失败. Error: {Error}", err);
+
                 throw new Exception($"重启指令发送失败，错误码: {err}");
             }
-        });
 
-        // 3. 注意：
-        // 重启指令发送成功后，设备会断开网络。
-        // 宿主类(HikVideoSource)的保活机制(KeepAlive)会检测到断线，
-        // 并自动开始尝试重连，直到设备重启完成上线。
-        // 所以这里我们不需要手动断开连接，交给底层自愈机制即可。
+            _sdkLog.Information("[SDK] Hik 重启指令下发成功，设备即将断开连接。");
+        });
     }
 }