using Microsoft.Extensions.Hosting; using NetMQ; using NetMQ.Sockets; using Newtonsoft.Json; using SHH.CameraSdk; using System.Text; namespace SHH.CameraService; public class CommandClientWorker : BackgroundService { private readonly ServiceConfig _config; private readonly CommandDispatcher _dispatcher; // 注入分发器 public CommandClientWorker(ServiceConfig config, CommandDispatcher dispatcher) { _config = config; _dispatcher = dispatcher; } protected override async Task ExecuteAsync(CancellationToken stoppingToken) { // ================================================================= // ★★★ 核心修复:强制让出主线程 ★★★ // 这行代码会让当前的 ExecuteAsync 立即返回一个未完成的 Task 给 Host, // Host 就会认为 "这个服务启动好了",然后继续去启动 WebAPI。 // 而剩下的代码会被调度到线程池里异步执行,互不干扰。 // ================================================================= await Task.Yield(); // 1. 如果不是主动/混合模式,不需要连接 if (!_config.ShouldConnect) return; var cmdEndpoints = _config.CommandEndpoints; if (cmdEndpoints.Count == 0) { Console.WriteLine("[指令] 未配置指令通道,跳过注册。"); return; } // 2. 初始化 Dealer Socket using var dealer = new DealerSocket(); // ★★★ 关键:设置身份标识 (Identity) ★★★ // 服务端 (Router) 收到消息时,第一帧就是这个 ID // 如果不设,ZMQ 会随机生成一个二进制 ID,服务端就不知道你是谁了 string myIdentity = _config.AppId; dealer.Options.Identity = Encoding.UTF8.GetBytes(myIdentity); // 3. 连接所有目标 (遍历 ServiceEndpoint 对象) foreach (var ep in cmdEndpoints) { Console.WriteLine($"[指令] 连接控制端: {ep.Uri} [{ep.Description}]"); try { dealer.Connect(ep.Uri); } catch (Exception ex) { Console.WriteLine($"[指令] 连接失败 {ep.Uri}: {ex.Message}"); } } // 1. 获取本机 IP (简单的获取方式,用于上报给 Dashboard) string localIp = "127.0.0.1"; try { // 简单获取首个非回环 IP,生产环境建议用更严谨的帮助类 var host = System.Net.Dns.GetHostEntry(System.Net.Dns.GetHostName()); localIp = host.AddressList.FirstOrDefault(ip => ip.AddressFamily == System.Net.Sockets.AddressFamily.InterNetwork)?.ToString() ?? "127.0.0.1"; } catch { } // 4. 构建注册/登录包 var registerPayload = new { Action = "Register", Payload = new { // 1. AppId (身份) Id = _config.AppId, // 2. Version (程序集版本) Version = System.Reflection.Assembly.GetEntryAssembly()?.GetName().Version?.ToString() ?? "1.0.0", // 3. 进程 ID (用于远程监控) Pid = Environment.ProcessId, // 4. 关键端口信息 // 告诉 Dashboard:如果你想调我的 REST API,请访问这个端口 WebPort = _config.BasePort, // 如果您有本地绑定的 ZMQ 端口也可以在这里上报 // VideoPort = _config.BasePort + 1, // 基础网络信息 Ip = localIp, // 附带信息:我是要把视频推给谁 (供 Dashboard 调试用) TargetVideoNodes = _config.VideoEndpoints.Select(e => e.Uri).ToList() }, Time = DateTime.Now }; string json = JsonConvert.SerializeObject(registerPayload); // 5. 发送注册包 // Dealer 连接建立是异步的,所以这里直接发,ZMQ 会在底层连接成功后自动把消息推出去 // 为了保险,对于多个 Endpoint,Dealer 默认是负载均衡发送的(轮询)。 // 如果想让每个 Endpoint 都收到注册包,这在 Dealer 模式下稍微有点特殊。 // 但通常我们只需要发一次,只要有一个 Dashboard 收到并建立会话即可。 // 或者简单粗暴:循环发送几次,确保覆盖。 Console.WriteLine($"[指令] 发送注册包: {json}"); dealer.SendFrame(json); // 6. 进入监听循环 (等待 ACK 或 指令) // 进入监听循环 while (!stoppingToken.IsCancellationRequested) { try { if (dealer.TryReceiveFrameString(TimeSpan.FromMilliseconds(500), out string msg)) { Console.WriteLine($"[指令] 收到消息: {msg}"); // ★★★ 核心变化:直接扔给分发器 ★★★ // 无论未来加多少指令,这里都不用改代码 await _dispatcher.DispatchAsync(msg); } } catch (Exception ex) { Console.WriteLine($"[指令] 异常: {ex.Message}"); } } } }