Ayay/SHH.CameraService/Program.cs

using Microsoft.AspNetCore.Builder;
using Microsoft.Extensions.DependencyInjection;
using Microsoft.OpenApi.Models;
using SHH.CameraSdk;

namespace SHH.CameraService;

public class Program
{
    public static async Task Main(string[] args)
    {
        // 1. 理由：缓冲时间 10 秒, 供附加调试工具使用
        for (var i = 1; i < 10; i++)
            Thread.Sleep(1000);

        // =============================================================
        // 2. 基础环境与配置 (理由：明确身份 ID 和 监听端口)
        // =============================================================
        var config = ServiceConfig.BuildFromArgs(args);

        // 硬件预热 (理由：确保底层驱动库在 Web 容器启动前完全就绪)
        HikNativeMethods.NET_DVR_Init();
        HikSdkManager.ForceWarmUp();

        var builder = WebApplication.CreateBuilder(args);

        // =============================================================
        // 3. 依赖注入注册 (DI)
        // =============================================================
        builder.Services.AddSingleton(config);

        // 注册缩放与增亮业务（不注册则不实现）
        builder.Services.AddSingleton<ProcessingConfigManager>();

        builder.Services.AddSingleton(sp => new ImageScaleCluster(4, sp.GetRequiredService<ProcessingConfigManager>()));
        builder.Services.AddSingleton(sp => new ImageEnhanceCluster(4, sp.GetRequiredService<ProcessingConfigManager>()));
        builder.Services.AddHostedService<PipelineConfigurator>();

        // 接入 SDK 核心逻辑
        builder.Services.AddCameraSdk(config.NumericId);

        // 注册后台引擎 (理由：托管长周期的硬件状态监控)
        builder.Services.AddHostedService<CameraEngineWorker>();

        // 配置 Web 相关的服务
        ConfigureWebServices(builder, config);

        // 配置进程守护
        builder.Services.AddHostedService<ParentProcessSentinel>();

        // =============================================================
        // 4. 接受启动传参, 并支持将视频进行网络广播
        // =============================================================

        // 1. 读取配置创建 targets (可以是 1 个，也可以是 10 个)
        var netTargets = new List<StreamTarget>();
        if (config.VideoEndpoints != null)
        {
            foreach(var cfgVideo in config.VideoEndpoints)
            {
                netTargets.Add(new StreamTarget(new PushTargetConfig
                {
                    Name = cfgVideo.Description, Endpoint = cfgVideo.Uri, QueueCapacity = 10,
                }));
            }
        }
        // 2. 注册 Targets (供采集者用)
        builder.Services.AddSingleton<IEnumerable<StreamTarget>>(netTargets);

        // 3. 注册采集者 (它会注入上面的 targets，进行编码和分发)
        builder.Services.AddHostedService<NetworkStreamingWorker>();

        // 4. 为每个 Target 注册一个独立的发送者
        foreach (var target in netTargets)
        {
            builder.Services.AddHostedService(sp => new NetMqSenderWorker(target));
        }

        // =============================================================
        // 5. 命令管道配置
        // =============================================================

        // 负责连接 Dashboard，注册身份，接收重启/控制指令
        builder.Services.AddHostedService<CommandClientWorker>();

        // 1. 注册分发器
        builder.Services.AddSingleton<CommandDispatcher>();

        // 2. 注册具体的指令处理器 (每写一个新的 Handler，就在这里注册一下，或者用反射批量注册)
        builder.Services.AddSingleton<ICommandHandler, SyncCameraHandler>();

        // =============================================================
        // 6. 构建与管道配置
        // =============================================================
        var app = builder.Build();

        // 核心修复：同步点火逻辑 (理由：在 Web 开启前完成设备池的初步构建)
        await StartBusinessLogic(app);

        app.UseSwagger();
        app.UseSwaggerUI(c =>
        {
            c.SwaggerEndpoint("/swagger/v1/swagger.json", $"SHH Gateway #{config.AppId}");
        });

        app.MapGet("/", () => $"SHH Gateway {config.AppId} is running.");

        app.UseCors("AllowAll");

        // 理由：正式映射控制器路由
        app.MapControllers();

        // =============================================================
        // 5. 正式启动
        // =============================================================
        await app.RunAsync($"http://0.0.0.0:{config.BasePort}");
    }

    /// <summary>
    /// 对齐业务启动：激活单例并启动相机管理器
    /// </summary>
    static async Task StartBusinessLogic(WebApplication app)
    {
        var manager = app.Services.GetRequiredService<CameraManager>();

        // 激活哨兵逻辑 (理由：显式 Get 触发单例构造，否则不工作)
        _ = app.Services.GetRequiredService<ConnectivitySentinel>();

        // 启动相机任务加载
        await manager.StartAsync();

        Console.WriteLine("[System] 核心业务逻辑已激活。");
    }

    /// <summary>
    /// 注册 Web API 支持
    /// </summary>
    static void ConfigureWebServices(WebApplicationBuilder builder, ServiceConfig cfg)
    {
        builder.Services.AddCors(options =>
        {
            options.AddPolicy("AllowAll", p => p.AllowAnyOrigin().AllowAnyHeader().AllowAnyMethod());
        });

        // ★★★★★ 补全点：跨项目控制器加载 ★★★★★
        // 理由：Controller 定义在 SDK 项目中，必须通过 AddApplicationPart 显式挂载
        builder.Services.AddControllers(options =>
        {
            options.Filters.Add<UserActionFilter>();
        })
        .AddApplicationPart(typeof(CamerasController).Assembly) // 必备：加载相机控制接口
        .AddApplicationPart(typeof(MonitorController).Assembly); // 必备：加载监控接口

        builder.Services.AddEndpointsApiExplorer();
        builder.Services.AddSwaggerGen(c =>
        {
            c.SwaggerDoc("v1", new OpenApiInfo { Title = $"SHH Gateway #{cfg.AppId}", Version = "v1" });
        });
    }
}